[编者按]:　RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。RTU应该至少具备以下2种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
　　远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从上世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。


远程测控终端（RTU）简介

 　　RTU（远程测控终端），英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。 [RTU基础知识]

　　 RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此，完全可以断言，RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。在我国，随着国内工业企业SCADA系统的应用与发展，RTU产品生产也受到了相应地重视，但总的看来，还是采用国外RTU产品居多，目前，在国内RTU产品尚未形成应有的市场。进入新世纪以来，由于一批新兴的高新技术产业的出现与发展，这种状况正日益得到改善。[ 详细 ]
　         ELPRO 公司是专门从事无线测控系统设备制造的一个企业，生产厂设在澳大利亚，是无线测控技术方面的世界级专家。主要产品有：无线智能测控终端，遥控遥测系统，RTU，无线SCADA系统等。ELPRO 完全通过了ISO9001认证，其产品广泛应用于北美、欧洲等世界各地，产品极佳的可靠性和性能得到了工业界的普遍赞誉。 [全文]
　         SIXNET 一直是RTU产品制造的领导者，SIXNET远程终端单元(RTU)以其灵活性、高性价比和适用于恶劣的工业环境等特点，广泛应用于水情监测、城市煤气管网、长输管线和其他远程数据监控的SCADA系统中。 [全文]     
　         北京环益创智科技有限公司致力于环境保护自动化系统、楼宇机房设备自动化、电力自动化系统等高新技术的系统开发和技术服务等工作。公司主要产品有工业控制RTU HY110/115/120 系列，带液晶触摸屏显示面板HY310系列，综合电力监控单元HY500系列，环境信息监测装置HY601，泵站提升智能监控装置HY602，热网监测装置HY611，抽油机监控装置HY7300系列等等，深受广大客户的厚爱。 [全文]
　       研华科技 ADAM模块有3000、4000、5000、6000、8000等多个系列，涉及到数字模拟I/O、通讯等不同功能，经济灵活，提供客户多样的通用及特殊应用，能满足各个领域有针对性的系统解决方案。 [全文]
　       艾默生ROC800是基于微处理技术的远程控制器，通过使用Motorola® PowerPC® (MPC862) 32位微处理器作为引擎，ROC800系列解决了传统的RTU缺乏处理速度和能力的性能缺陷。这不仅是因为MPC862速度快，而且该处理器的设计基于通讯和网络应用，这使ROC800系列的处理能力强于大多数PLC。 [全文]
　       北京安控科技发展有限公司是专业从事工业自动化控制（简称“工控”）产品的研发、生产、销售和系统集成于一体的高新技术企业。安控推出的拥有自主知识产权的两大类产品：油气田生产自动化专用产品类、通用产品类，部分产品被列入国家级火炬计划项目，受到嘉奖与资助。高品质、高性价比的产品使得其广泛应用于油气田、供热、供水、污水处理、冶金、水文水利、电力、煤矿、化工、通讯等诸多领域。 [全文]     
　       泓格科技（ICP DAS）1993年成立于台湾硅谷——新竹工业园区，是一个从事工业数据采集产品开发并行销全世界的专业公司，当年畅销大陆的牛顿7000和iDAM7000模块，就是以OEM的方式由泓格生产的。作为业界最为专注的公司，多年来一直致力于工业自动化的数据采集、传输和控制领域。 [全文]
相关品牌RTU产品专题：

西门子RTU
安控科技RTU
泓格RTU
SIXNET RTU


研华RTU
艾默生RTU
北京环益创智RTU
埃波罗科技RTU

远程测控终端（RTU）特点和功能单元
　　RUT具有的特点是：1：通讯距离较长。2：用于各种恶劣的工业现场。3：模块结构化设计，便于扩展。4：在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。RTU产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
　　PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在一些无人值守的站点。RTU具有梯形图和C语言编程，屏幕组态软件编程。与PLC相比特点:
　　1：运算能力强
　　2：可带液晶显示，就地显示和控制
　　3：模拟量采集能力强最多24路
　　4：掉电保护程序不丢失
　　5：多种通讯方式 拨号，数传，RS485
　　RTU包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出单元、数字量输入单元。
　　开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关（无源），也可以是电压信号，还可以是电流信号。由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
　　开关量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。
　　模拟量输入单元：采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20mA、0-10mA标准模拟信号；也可以是　非标准模拟信号，如交流220V等，A/D板采用智能A/D变换和利用软件技术，可抗工频50Hz干扰，射频干扰等，A/D变换精度高达14位。模拟量路路隔离，可以用于不同的地电位设备同时采集。
　　模拟量输出单元：用于PID调节方式下的各种自控系统。
　　脉冲量输入单元：采集脉冲信号的频率，带光隔。采集信号的频率范围为0～20MHz。
　　数字量输入单元：接收各种串行数据信号。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各种波特率下的异步串行数据。也可以采集64K同步数据。

远程测控终端（RTU）市场与应用情况

　　在自动化仪器仪表市场中我们可以看到一些产品冠以RTU，比如英国施伦伯杰公司的IMP远程测控终端、解放军南京工程兵学院微机测控研究所的893-IDCB远程测控终端、北京安控科技发展有限公司的SuperE远程测控终端、北京华迅通信电子技术公司eNET无线RTU、美国MOTOROLA公司的MOSCAD远程终端设备RTU、美国OPTO 22公司OPTOMUX及SNAP等远程测控终端、澳大利亚埃波罗（ELPRO）公司的EP105一体化RTU、澳大利亚悉雅特公司MOX RTU等等，但也有一部分是由系统自动化公司自行集成的，比如下文介绍的昆明康德尔公司采用GSM模块与悉雅特公司MOX或以色列UNITRONICS公司微型OPLC；比如澳大利亚埃波罗公司的EP105一体化RTU中的电台带有RS-232、RS-485接口，可与其它公司生产的产品进行通讯，如与AB公司的SLC5/03/04、SIEMENS公司的S7-300/400系列和ACTION-CONTROLS公司的产品等组合构成远程测控终端RTU。
　　除了在传统的工业生产过程中大量应用（例如电厂、钢铁厂、化工厂）之外在测控点特别分散的场合，例如在以下行业中远程测控终端RTU得到广泛的应用：城市供水自动化控制系统；城市废水处理系统；城市煤气管网综合调度系统；天然气、石油行业自动化系统；电力远程数据集控系统；热网管道自动化控制；大气/水质等环保监测；水情水文测报系统；灯塔信标、江河航运、港口、矿山调度系统。[ 详细 ]

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关于SCADA——数据采集与监控系统

　　 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统，即数据采集与监视控制系统。SCADA系统的应用领域很广，它可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统。SCADA系统是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统。它可以对现场的运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。RTU是SCADA系统的基本组成单元。


　　SCADA系统自诞生之日起就与计算机技术的发展紧密相关。SCADA系统发展到今天已经经历了三代。第一代是基于专用计算机和专用操作系统的SCADA系统，如电力自动化研究院为华北电网开发的SD176系统以及在日本日立公司为我国铁道电气化远动系统所设计的H-80M系统。这一阶段是从计算机运用到SCADA系统时开始到70年代。第二代是80年代基于通用计算机的SCADA系统，在第二代中，广泛采用VAX等其它计算机以及其它通用工作站，操作系统一般是通用的UNIX操作系统。90年代按照开放的原则，基于分布式计算机网络以及关系数据库技术的能够实现大范围联网的EMS/SCADA系统称为第三代。第四代SCADA/EMS系统的基础条件已经或即将具备，预计将与21世纪初诞生。该系统的主要特征是采用Internet技术、面向对象技术、神经网络技术以及JAVA技术等技术，继续扩大SCADA/EMS系统与其它系统的集成，综合安全经济运行以及商业化运营的需要。[ 详细 ]
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