1.15版的更新项目：1. 新增CAN_SendWithoutStruct(..)功能，其功能等于CAN_SendMsg(..)，但CAN_SendWithoutStruct(..)是采用不带结构参数传送。2. 新增CAN_ReceiveWithoutStruct(..)功能，其功能等于CAN_ReceiveMsg(..)，但CAN_ReceiveWithoutStruct(..)是采用不带结构参数传送。