一般规格 　 　　　(项目)　　　　　　(规格)　　步进角精度　　±5%（full step,no load）　　轴跳动量　　　0.05mm　　垂直度　　　　0.075mm　　　温升　　　　80℃Max.　　环境温度　　　　　-10℃- +４0℃ 　　绝缘阻抗　　　　100MΩMin.500 VDC 　　介质强度　　　500VAC for one minute　　绝缘等级　　　　Class B 130℃　转轴轴向跳动 　　0.075mm Max.(１0 Ｎ-load)　转轴径向跳动　　 0.025mm Max.(５Ｎ-load) 电气技术规格[说明]　所有型号中分A类和B类，A类为单出轴，B类为双出轴。（下同）A类“轴长度”为“/”后参数。系列及步距角：86BYG1.8　型号　相数　电压(V)　相电流（A）　相电阻　相电感（MH）　转动惯量(Kg.㎡)　最大静转矩(kg.cm)34H260-01A(B)　2（双极）　1.80　6　　0.3　　1.60　　1.0x10(-4)　　28.00 34H260-02A(B)　2（双极）　3.60　3　　1.2　　6.40　　1.0x10(-4)　　28.00 34H260-03A(B)　2（双并）　2.40　4.2　0.57　　3.13　　1.6x10(-4)　　28.00 34H260-03A(B)　2（双串）　4.80　2.1　2.28　　3.40　　1.6x10(-4)　　28.00 34H260-03A(B)　2（单极）　3.40　3　　1.14　　13.60　1.6x10(-4)　　20.00 34H280-01A(B)　2（双极）　2.40　6　　0.4　　3.40　　1.6x10(-4)　　42.00 34H280-02A(B)　2（双极）　4.80　3　　1.6　　13.60　　1.6x10(-4)　　42.00 34H280-03A(B)　2（双并）　3.20　4.2　0.76　　6.66　　1.6x10(-4)　　42.00 34H280-03A(B)　2（双串）　6.40　2.1　3.04　　26.60　　1.6x10(-4)　　42.00 34H280-03A(B)　2（单极）　4.60　3　　1.52　　6.66　　1.6x10(-4)　　30.00 34H2120-01A(B) 2（双极） 3.30 　6　　0.55　　6.20 　1.6x10(-4)　　82.00 34H2120-02A(B) 2（双极） 6.60 　3　　2.2　　24.80 　3.2x10(-4)　　82.00 34H2120-03A(B) 2（双并） 4.40 　4.2　1.04 　12.20　　3.2x10(-4)　　82.00 34H2120-03A(B) 2（双串） 8.80 　2.1 　4.16 　48.80　　3.2x10(-4)　　82.00 34H2120-03A(B) 2（单极） 6.20 　3 　　2.08 　12.20 　3.2x10(-4)　　58.00 机械技术规格系列及步距角：86BYG1.8　型号　　接线数　定位孔距（mm）　螺丝孔径（mm）　电机宽度（mm）　机身长度（mm）　轴径（mm）　轴长度（mm）　重量(Kg)34H260-01A(B)　4 　69.58 5.5 85.85 60 14.00 34/37 1.70 34H260-02A(B)　4 　69.58 5.5 85.85 60 14.00 34/37 1.70 34H260-03A(B)　8 　69.58 5.5 85.85 60 14.00 34/37 1.70 34H260-03A(B)　8 　69.58 5.5 85.85 60 14.00 34/37 1.70 34H260-03A(B)　8 　69.58 5.5 85.85 60 14.00 34/37 1.70 34H280-01A(B)　4 　69.58 5.5 85.85 78 14.00 34/37 2.40 34H280-02A(B)　4 　69.58 5.5 85.85 78 14.00 34/37 2.40 34H280-03A(B)　8 　69.58 5.5 85.85 78 14.00 34/37 2.40 34H280-03A(B)　8 　69.58 5.5 85.85 78 14.00 34/37 2.40 34H280-03A(B)　8 　69.58 5.5 85.85 78 14.00 34/37 2.40 34H2120-01A(B) 4 　69.58 5.5 85.85 117 14.00 34/37 3.80 34H2120-02A(B) 4 　69.58 5.5 85.85 117 14.00 34/37 3.80 34H2120-03A(B) 8 　69.58 5.5 85.85 117 14.00 34/37 3.80 34H2120-03A(B) 8 　69.58 5.5 85.85 117 14.00 34/37 3.80 34H2120-03A(B) 8 　69.58 5.5 85.85 117 14.00 34/37 3.80