一般规格 　 　　　(项目)　　　　　　(规格)　　步进角精度　　±5%（full step,no load）　　轴跳动量　　　0.05mm　　垂直度　　　　0.075mm　　　温升　　　　80℃Max.　　环境温度　　　　　-10℃- +４0℃ 　　绝缘阻抗　　　　100MΩMin.500 VDC　２５℃ 　　介质强度　　　500VAC for one minute　　绝缘等级　　　　Class B 130℃　转轴轴向跳动 　　0.075mm Max.(１0 Ｎ-load)　转轴径向跳动　　 0.025mm Max.(５Ｎ-load) 电气技术规格[说明]　所有型号中分A类和B类，A类为单出轴，B类为双出轴。（下同）A类“轴长度”为“/”后参数。系列及步距角：110BYG1.8　　相数　电压(V)　相电流（A）　相电阻　相电感（MH)　转动惯量(Kg.㎡)　最大静转矩(kg.cm)型号：42H2100-01EA(B) 　　2（双并） 5.28 　6 　0.88 　13.20 　0.55x10(-3)　100 　　2（双串） 10.50　3 　3.52 　53.00 　0.55x10(-3)　100 　　2（单极） 7.40　 4.2 　1.76 　13.20 　0.55x10(-3)　 71 型号：42H2100-02EA(B）　　2（双并）　3.65 　8.5　 0.43 　6.70 　0.55x10(-3) 　100 　　2（双串）　7.40 　4.3 　1.72 　25.80 　0.55x10(-3) 　100 　　2（单极）　5.10 　6 　　0.85 　6.70 　0.55x10(-3) 　71 　型号：42H2150-01EA(B)　　2（双并）　8.10 　6 　　1.35 　26.50　 1.1x10(-3) 　200 　　2（双串）　16.20 　3 　　5.4 　106.00 　1.1x10(-3) 　200 　　2（单极）　11.30 　4.2 　2.7 　26.50 　1.1x10(-3) 　141 型号：42H2150-0２EA(B)　　2（双并）　5.52 　8.5 　　0.65 　13.40 　1.1x10(-3)　200 　　2（双串）　11.10 　4.3 　2.6 　　53.60 　1.1x10(-3)　200 　　2（单极）　7.8 　　6 　　1.3 　13.40 　　1.1x10(-3)　141