欧姆龙开发出可实现分选自动化的三维图像识别技术
据日经BP网报道:欧姆龙开发出了用于机器人分选作业的三维图像识别新技术。利用该技术,可轻松满足部件形状及安装方法等不同的各种用途。 在部件的排列、摆放及组装等工序中采用机器人操作的企业越来越多。 不过,原来的识别技术在部件形状及安装方法等方面受到一定制约,在制造现场利用机器人分选时,这些因素形成了严重障碍。新开发的三维图像识别技术则放宽了这些制约条件。 新技术采用三目立体方式,可识别周围360°的姿势不固定的部件位置。通过识别零散放置的部件状态,能自动控制下次应该拣选的部件的位置,然后传送给机器人。还可根据工件的不同,识别部件的零散堆放状态。 以前,进行汽车焊接工序等作业时,虽然采用机器人组装大型部件,但工作人员要事先在专用夹具及箱体(Cassette)上安装部件并确定位置。而采用此次的新技术,即使随便设置部件,也可自动三维识别其位置,然后将部件的控制位置转换为机器人坐标并输出。从而向组装位置自动搬运。 昼夜光照不同或光的反射状态不稳定时,虽然部件不会发生变化,但有时仍会发生频繁出现故障等问题。尤其是金属面,即使有很少的环境光也会产生光晕,因此该公司在调整照明方面尝试了很多技术,花费了大量时间。目前该公司已经拥有可避免光晕及黑斑影响的“高动态范围技术”.通过应用该技术,仅利用自然光和普通的照明便可稳定识别金属部件。 另外,该公司预定在2009年11月25~28日举办的“2009国际机器人展”(东京有明国际会展中心)上,展出采用新技术的分选系统。
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