摘要：针对工业化生产的实际需求，改变工控仪表和控制器价格较高的现状同时降低成本，设计了基于MODBUS协议的智能控制系统。下位机由AVR单片机实现基于MODBUS协议的数据采集和显示，再通过控制电路控制数据变量；上位机用VC++6．0编写基于MODBUS协议的程序，实现数据在上位机界面显示，并且将采集的数据值保存到SQLsever2000数据库，同时绘制数据的动态曲线图，上下位机通过RS-485总线通讯。系统结构简单，成本低廉，具有一定实用价值。
关键词：AVR单片机；MODBUS协议；VC++6．0；SQLsever2000；RS-485总线

O 引言
现场总线作为生产过程自动化发展的重点，对推动自动化技术起到巨大的推动作用，是现代化工业的标志。MODBUS作为现场总线的一种通信协议，它实现了PLC控制器、工控仪表与设备间的通讯和信息交换。具有MODBUS功能的工控仪表虽然应用比较广泛，但是工控仪表和PLC控制器价格较高并且没有形成自主知识产权的产品，阻碍了它的进一步发展。本文从这个问题着手，设计基于MODBUS协议的单片机控制系统，设计合理，价格低廉，自主性强，在工业控制领域具有广泛的应用前景。

1 系统总体设计
系统中计算机PC作为主机，AVR单片机作为从机，采用RS-485工业现场总线通信。由于计算机的串口采用RS232总线标准，因此在主机的串行通信端口必须增加RS485-RS232电平转换器，在计算机串行端口由该电平转换器实现RS-232电平与RS-485电平转换，主机与从机通过MOD-BUS通信协议在RS-485总线上进行数据通信和交换，在整个RS-485总线上最多可以接255台从机。系统的总体结构如图1所示。

2 系统硬件设计
整个硬件电路包括：PC机、RS485-RS232电平转换器、电源、复位电路、晶振电路、AVR单片机控制系统。本系统上位机由PC机和串口组成，下位机由两个单片机控制系统组成。两个从机设备地址为01和02，每个单片机系统由Atmega32单片机，TSl2864A-3型LCD液晶显示器，传感器，PWM脉宽调制控制电路组成。下位机基于Atmega32单片机，通过传感器对采集数据再经过A／D转换后在LCD液晶屏显示，Atmega32单片机带有MAX485串口，通过RS-485总线与上位机通讯，系统的总体硬件原理图如图2所示。

3．系统软件设计
3．1 MODBUS通信协议
软件Modbua协议包括ASCII、RTU、TCP等，标准的Modbus采集器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、命令和应答的方式，数据通讯采用Maser／Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。
在上位机监控界面上建立ADOData控件，ID为IDC_ADODCl，在通用属性的连接中输入服务器名称COMPUTER，选择数据库MASTER，点击测试连接，如果显示测试成功，表示连接SQLsever2000数据库成功。再在数据库中新建一个TABLEI表，表中包括时间，实际数据，设定数据字段，记录源的命令文本中SQL命令为select*from TABLEl；其次在监控界面上建立DataGrid控件，在datasource属性中选择IDC_ADODCl，与ADOData控件建立起联系，通过以上的步骤就实现了VC++6．O监控界面对数据库的访问。在VC++6．0环境完成程序编写，运行得到控制系统的数据显示界面如图4。

当上位机MODBUS串口程序把下位机的实际数据采集上来并显示界面中后，就可以对实际数据绘制动态曲线图。动态曲线横坐标是时间，纵坐标是实际数据值，两个坐标确定一个动态点。动态曲线的显示过程是把动态的数据值放到一个数组中，每采集一个新的数据值存放在数组的最低位，数组中的所有数据位向前移一位，最高的数据位移出；在MSCOMM控件OnOnCommMscomm函数中得到当前具体的时、分、秒，再将具体时间显示在横坐标相应位置，