【ZiDongHua之“动感惠民生”收录关键词：人形机器人 机器视觉 智能大模型】
 
　　上海人民广播电台︱众“人”拾柴！具身智能突围升级的“上海模式”
 
　　来源:上海人民广播电台
 
　　作者：赵宏辉
 
　　发布日期：2025年2月20日
 
　　上春晚扭秧歌、实验室里学街舞、进厂拧螺丝……人形机器人近期频频占据C位。
 
　　以前，不同厂商的产品，总是各自修炼。眼下在上海张江的一所“人形机器人学校”，100多台来自不同厂商的人形机器人在一起开展集训。作为国内该领域首个开源共创平台，这里汇聚行业合力，推动人形机器人加速进化。
 
 
　　“这里是智元的机器人，这是乐聚的，楼上有傅利叶的——各家的机器人都在这里。”
 
　　位于张江模力社区里的这座训练场，是眼下国内人形机器人种类最多的地方。踢足球、擦桌子、搬运、装配、检测……样貌各异的“硅基打工人”忙得不亦乐乎。
 
　　国家地方共建人形机器人创新中心市场体系总监杨正叶说，相比传统的工业机器人，人形机器人最大的进步不是外形更像人，而在于它们的工作方式更智能、更柔性。
 
　　“比如一个器件在流水线上检测，传统工业机器人更多基于机器视觉来识别；而人形机器人是用大模型来判断推理。如果送来一个返修品，状态改变了，我们就希望它跟人一样，能识别出这里凹陷了一块，那就意味着这台机器人就具有柔性了。”杨正叶说。
 
 
　　不同于传统机器人只专攻一项技能，具备通用智能的人形机器人能胜任多种任务。为此，训练场也匹配了多种训练方式。
 
　　记者看到，有训练师头戴VR眼镜、身穿动作捕捉服，“手把手”地指导机器人完成规定动作；也有提前写好算法，让机器人独立完成动作，训练师在一旁监督。每完成一遍动作，便记录下一条数据，而单台机器人每天就能采集500条数据。
 
　　“每一遍动作看似是重复的，但实际上每一条数据的关键参数、整个行程都是不一样的。模型会不断强化学习、不断修正自己。我们认为，一个动作有5万小时的数据，它就具备通用性了。”杨正叶说。
 
　　在这个面积约5000平米的训练场里，有100多台机器人在同步进行不同场景、不同工种的训练。杨正叶说，此前机器人公司各自闭门苦修，训练模型的数据规模有限。送来“上学”、同台竞技之后，能源源不断产生数据；通过统一数据标准，还能实现跨平台共享。所以，厂商的主动性普遍很高。
 
　　“以后会形成一个数据交易的平台。比如有的厂商有家电场景的数据，别的厂商有临床康养的数据，双方采集的数据进行交换，就能减少重复投入，效率就大大提升。”杨正叶说。
 
　　这些异构机器人的训练数据，还会同时“喂料”形成一个通用的具身智能大模型。国地中心首席科学家江磊说，未来在这个“超级大脑”的指挥下，不同厂商、不同形态的机器人能够高效协作、共同升级。
 
　　“这个‘超级大脑’不是解决某一个机器人的问题，是同时解决所有机器人操作、行走、训练的这些智能化问题，也就是我们所设想的‘一脑多形’。”江磊说。
 
　　预计今年，训练场有望沉淀下1000万条数据。部分训练数据集将通过国地中心的OpenLoong开源社区开放共享，邀请人形机器人整机企业、具身智能研发团队以及科研院所等持续完善，共同突破数据瓶颈。
 
　　“我们会采用基金会的方式，满足世界上各种开源的标准，实现数据的汇聚、互联互通，才能确保这个数据集足够大。这个模式应当说是上海首创。”江磊说。
 
　　去年，我国人形机器人已形成27.6亿元产值，今年有望直接翻番，到2030年将突破千亿元。站在爆发前夜，是单打独斗还是协同创新，行业已经给出答案。