【ZiDongHua之“动感惠民生”收录关键词：银河通用机器人 人工智能 具身智能 机器人 智慧零售】
 
 
　　北京市委书记尹力，市委副书记、市长殷勇调研银河通用机器人
 
 
　　4月7日下午，市委书记尹力围绕“加快建设北京国际科技创新中心，培育壮大人工智能产业”到海淀区调查研究。他强调，人工智能是引领这一轮科技革命和产业变革的战略性技术，具有溢出带动性很强的“头雁”效应。要深刻认识加快发展人工智能的战略意义，充分发挥首都教育科技人才优势，坚持创新与应用并重，努力打造具有全球影响力的人工智能创新策源地和产业高地，为国家赢得国际科技竞争主动权贡献北京力量。市委副书记、市长殷勇，市委副书记、组织部部长游钧一同调研。
 
　　在北京市加速建设全球机器人产业高地的大背景下，尹力书记一行重点考察了北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）的创新实验场地。银河通用创始人及CTO王鹤博士在现场系统汇报了银河通用由仿真合成数据驱动的具身大模型机器人全栈技术体系，并展示了在智慧零售、康养医疗等领域的应用创新成果，充分体现出银河通用在具身智能机器人产业的技术实力与领先优势。
 
 
　　王鹤博士为市委书记尹力、市委副书记、市长殷勇作技术讲解
 
　　银河通用核心技术矩阵全景亮相
 
　　01
 
　　智慧零售解决方案
 
　　银河通用率先展示了具身大模型机器人Galbot在零售场景中的实际应用能力。用户只需通过iPad或语音下单，机器人便能即时接收任务指令，自主规划最优路径，前往货架精准抓取所需商品，并将其平稳、安全地送至客户手中。
 
 
　　这项技术也在刚刚结束的2025中关村论坛上收获了极大关注。
 
　　在论坛现场，Galbot作为“小关店铺”无人零售体验店的核心运营者，在五天内高效完成了数千次取送任务，为观众配送了数千杯咖啡，任务成功率高达99.97%，成为全场瞩目的“爆款”应用之一。
 
　　如今这一能力正持续迭代升级。
 
　　在商品取送过程中，Galbot可对环境变化实时感知，并根据现场情况动态调整行进路径并灵活避障。
 
 
　　在现场演示时，工作人员刻意在机器人前方随机放置障碍物干扰其行动路径。而机器人在准备抓取商品时迅速识别出环境的变化，调整策略，从另一侧抽出商品，顺利完成抓取，全程无需人为干预，充分展现了模型在感知推理、规划与执行环节的闭环能力。
 
　　不止于展演和实验室测试，银河通用已将这一能力真正落地应用于商业环境。
 
　　目前，在北京已有多家由Galbot全天候24小时值守的智能门店投入运营。用户通过手机即可完成下单，Galbot则自动接收订单，自主完成商品拣选、打包，并将商品准时交付至外卖员手中，整个流程实现了全闭环自动化操作。
 
　　这些门店覆盖商品种类已达数千种，运营稳定，服务高效，标志着具身智能机器人在零售终端的实用化进程迈出了关键一步。接下来，银河通用计划在深圳、上海等城市加快布局，推动这一新型零售模式的规模化落地，进一步加速智能零售的普及进程。
 
　　02
 
　　康养医疗创新应用
 
　　银河通用始终秉持“科技向善”的理念，将助力“健康中国”建设视为企业的重要使命。面对日益严峻的老龄化挑战，团队高度关注医疗健康服务的可及性与公平性，积极探索具身智能机器人在提升医疗效率、改善老年人生活质量等方面的创新路径。
 
　　为推动技术在真实场景中落地，银河通用正与国内顶级医疗机构展开深度合作。
 
　　近日，银河通用联合首都医科大学宣武医院成立“主动健康具身智能机器人联合实验室”，聚焦智能医疗关键场景，系统推进技术研发与落地应用。同时，银河通用也在与四川大学华西第二医院、宣武医院共同筹备申报国家“主动健康”重点专项课题，加速康养医疗方向的技术布局和机制探索。
 
　　银河通用致力于通过推动具身智能与一线临床实践深度融合，逐步将医疗场景中的“工作事务流”和“知识逻辑流”沉淀为机器人可执行的智能化系统，为医疗机构实现“降本、增效、提能”。
 
　　在实际落地中，银河通用已经开展了多场景试点探索：
 
　　在基层社区卫生中心，通过机器人系统实现“专病建档—筛查—评估—监测—干预”全流程自动化，缓解基层人力紧张、提升服务覆盖面。
 
　　在三甲医院病区，构建以机器人为核心的辅助服务系统，支持日夜间智能查房、出入院个性化评估、生命体征动态监测、风险预警与智能送药等关键任务，为医护人员减负增效。
 
　　银河通用认为，将这些典型场景逐步打磨成熟，将助力机器人技术真正走进千家万户，服务于更广泛的居家健康照护场景。
 
　　近期，相关工作已取得阶段性成果。
 
　　在由宣武医院牵头、全国十余家单位参与的国家重点研发计划“主动健康和人口老龄化科技应对”专项中，银河通用提供了关键的具身智能技术支持。
 
　　专项课题“老年人重要内在功能综合评估体系建立与应用研究”已完成逾万例老年人评估任务。传统流程中，医生使用PAD进行评估需耗时约40分钟，而在具身智能赋能下，这一过程已由机器人自主完成，真正实现“无人化评估”，显著提升效率与可复制性。
 
　　尹力书记调研Galbot在康养医疗场景的应用
 
　　展望未来，银河通用将持续加大VLA+H技术在医疗康养领域的投入，携手更多医院与科研机构，推动“产学研用”一体化协同创新，为中国“一老一小”群体的主动健康管理与照护体系建设贡献科技力量。
 
　　03
 
　　大模型赋能具身智能生态
 
　　从服务人民生活的零售门店，到关乎国计民生的康养医疗场景，银河通用始终坚持以“实际应用”为牵引，推动技术向真实世界高效迁移。与此同时，团队积极打造开放共赢的具身智能生态，推动自研大模型跨本体应用，支持其他企业的多形态机器人具备商业落地能力，让大模型真正成为支撑多场景、多本体的通用智能底座。
 
　　在“运动-操作一体化”（Loco-manipulation）领域，银河通用突破性地提出了“通用定向可达性映射（GORM）技术”，这一创新提升了机器人在六自由度基座下的全身操作泛化能力。GORM通过提供精准的位姿分布，使得机器人在处理复杂任务时能够在高度动态的环境中执行精确的移动与抓取任务。结合强化学习的训练策略，这一技术已实现了在高自由度任务中的成功率达到89%，该工作已被International Conference on Robotics and Automation（ICRA）2025接收。
 
　　GORM在训练中提供的高质量基座位姿分布
 
　　此外，银河通用还结合抓取姿态检测技术与运动规划，成功解决了抓取任务中的精度问题，尤其是在面对不同形状、材质的物体时，机器人能够准确判断并执行复杂的抓取任务。
 
　　通过模块化设计，系统能够高效地整合运动、感知、操作和规划四大核心模块，使得机器人在各种实际环境中，如家庭服务、灾害救援、城市维护等，能够无缝协作，执行多种任务。
 
　　模块化细节部分
 
　　在技术创新基础上，银河通用通过跨本体应用的策略，为不同行业的机器人提供了强大的技术支撑。例如，银河通用与宇树机器人合作，将其自研的大模型技术赋能到宇树机器人的“狗”上，使其具备了垃圾捡拾的能力。在这一过程中，银河通用的大模型系统不仅提升了“狗”机器人在环境中的自主感知能力，还使其能够在不同环境条件下做出精确的抓取与放置决策。
 
　　银河通用的目标是通过开放的智能底座，推动具身智能技术在更多行业的应用，支持不同企业在其各自领域内的技术突破与商业应用，最终实现全社会智能化应用的普及与落地。
 
　　通过这条“从自研到赋能”的战略路径，银河通用将为具身智能机器人生态的构建提供坚实的技术支撑，为行业的未来发展奠定基础。
 
　　此外，银河通用还向尹力书记一行现场演示了端到端具身抓取大模型GraspVLA、人形机器人全空间触达等多项技术突破，展示了机器人在精确抓取、空间智能以及人机交互等方面的突破性进展，充分体现了银河通用在多个领域的技术积累。
 
　　值得一提的是，银河通用展示了Galbot在实际应用中的更多落地成果，特别是在极氪汽车工厂和奔驰汽车工厂的成功应用，进一步验证了技术在实际生产环境中的可行性和商业化潜力。后续，银河通用将逐步揭晓更多技术应用成果，推动具身智能机器人加速走向规模化应用。
 
　　Galbot在极氪工厂进行迎宾接待工作
 
　　在调研过程中，尹力书记指出，机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”，要紧盯行业发展趋势，聚焦前沿领域，强化跨学科融合，加快大模型训练迭代和机器人创新设计。以社会需求为导向，不断拓展丰富应用场景，让创新技术更好融入生产生活，走进千行百业、千家万户。属地和相关部门要做好支持服务，积极营造宽松包容的创新环境，帮助企业发展壮大。