5月9-13日，2011年IEEE 世界机器人与自动化大会（2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2011）在上海国际会议中心举办。ICRA是IEEE机器人与自动化学会的旗舰年会，也是该领域影响最大的权威国际会议。该会议首在中国内地举办。

　　ICRA2011是ICRA的第28届年会。在2004年4月美国新奥尔良召开的2004年大会上，我国申办2011年大会获得成功。本届大会的主题是“机器人，让生活更美好”，反映机器人技术与人类生活息息相关，创造美好新生活。大会将涵盖当今国际机器人与自动化研究领域的前沿方向，是一个与世界一流研究者进行交流研讨的良机。

　　教育部、科技部、国家自然科学基金委、上海市科委等上级部门对本次会议给予大力指导和支持。ICRA 2011由IEEE、IEEE 机器人与自动化学会主办，上海交通大学承办，华中科技大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、中国科学院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所、天津大学协办。

　　在5月9日举行的ICRA2011大会开幕式上，中国绕月探测工程科学应用首席科学家欧阳自远院士作大会主题报告。会议还邀请意大利Parma大学教授/VisLab公司CEO Alberto Broggi博士、香港城市大学Ning Xi教授、美国iRobot公司研发中心主任Martin Buehler博士三位知名学者作大会报告，分别介绍车辆自主驾驶（ARGO车）、Ultra Automation、非结构化环境中的移动机器人（BigDog）等研究成果和最新技术进展。

　　整个会议安排了6个专题论坛、178个主题分会，有学术论文980余篇在会宣读/交流。会议另有30多个workshop/tutorial、机器人与自动化专业高端技术展览、机器人竞赛。

　　作为本次会议的承办方，上海交大在机器人和自动化领域一直走在全国的前列。近几年，上海交大在深海水下机器人、服务机器人、焊接机器人、工业机器人和先进电子制造装备等领域取得了突破性的进展。由交大自动化系研制的交龙服务机器人在“十一五”国家重大科技成就展上作为突出成果亮相展会，并在上海世博会上服务展示；水下工程所研制的“海龙”号无人遥控潜水机器人，最大下潜深度为3500米，是我国目前下潜深度最大和功能最强的无人潜水器，总体性能达到了国际先进水平，已多次完成我国深海勘探任务。此外，由我校机器人研究所研制的工业机器人和机器人焊接智能化技术实验室研制的自主智能焊接机器人都曾获得国家科技进步二等奖，并在汽车制造、电子制造和船舶航天焊接等领域获得了有效的应用，产生了显著的经济和社会效益。