当你走进餐厅，迎宾、点菜、烹饪、送菜……为你提供全套服务的是一群智能机器人，你应该觉得不可思议吧？这已经变成了现实。出门在外突然想起忘了关家中的窗户，你也别着急，有“人”替你关。　　今天下午至13日，2011年IEEE世界机器人与自动化大会（ICRA2011）在上海国际会议中心举办。记者从大会承办方——上海交通大学获悉，该校发明的机器人创新迭出，机器人智能餐厅、教学娱乐机器人、智能陪护机器人等俨然组成了一个现实版的机器人“兄弟连”，正逐渐改变着社会和人们的生活。机器人餐厅提供全套服务　　记者了解到，上海交通大学机器人研究所开发的机器人智能餐厅，包括炒菜机器人、送菜机器人和迎宾机器人，机器人们通过安装在不同位置摄像头监视餐厅服务情况，RFID电子标签帮助机器人识别不同菜品和工具，点菜终端通过无线网络传送菜单。　　机器人餐厅基于泛在机器人技术实现了为客人全套服务。迎宾机器人把客人引入餐厅，介绍当日的特色菜和价格，客人点菜后烹饪机器人负责在厨房大显厨艺，炒菜机器人将炒好的菜交给送菜机器人端上餐桌。　　在这个智能空间中，机器人的手，可以是远端的一个机械臂，或是一个电子开关；机器人的眼睛，可以是门外的监控摄像机或者智能手机上的摄像头；机器人的鼻子，可以是冰箱里或灶台上的电子鼻……网络让机器人的架构变得宽广而灵活，从而整个空间都变得智能起来，以完成更为复杂的服务。出门忘关窗只要按下手机　　假如你在外工作时，突然想起出门时忘关闭家里的窗户，有了上海交大开发的泛在机器人系统，这一切变得非常轻松。　　有了这个系统支撑，出门忘记关窗，你就可以发送一条“查看窗户”指令到服务层，服务层调用数据采集服务，让监控摄像头拍下窗户的图片，随后使用邮件信息服务，将图片发送到你的手机。　　你要做的就是发送一些简单的指令，不需处理摄像头旋转几度、何时拍摄等细节的技术问题。如果窗户没关，你可以发送“关闭窗户”的指令给机器人，机器人就会替你把窗户关掉。“机器人，让生活更美好”　　据介绍，ICRA2011由IEEE、IEEE机器人与自动化学会主办，上海交通大学承办。ICRA是IEEE机器人与自动化学会的旗舰年会，也是该领域影响最大的权威国际会议。该会议首次在中国内地举办，预计本次会议参加人数将超过1500人。　　本届大会的主题是“机器人，让生活更美好”，反映机器人技术与人类生活息息相关，创造美好新生活。大会将涵盖当今国际机器人与自动化研究领域的前沿方向，是一个与世界一流研究者进行交流研讨的良机。　　在今天举行的大会开幕式上，中国绕月探测工程科学应用首席科学家欧阳自远院士作大会主题报告。会议还邀请多位知名学者作报告，分别介绍车辆自主驾驶（ARGO车）、UltraAutomation、非结构化环境中的移动机器人（BigDog）等研究成果和最新技术进展。　　本次大会不仅会展示机器人与自动化领域的最新学术研究成果，最精彩的莫过于机器人展览和机器人竞赛，全球三大机器人巨头的最新技术和产品将来沪“斗秀”。