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　　隆重推出︱十八金刚 众创未来——人形机器人先锋阵列
　　
　　国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）是人形机器人产业创新发展的桥头堡、试验田和示范区，在工信部和上海市政府共同指导下，围绕着“共性技术研发、重点产品培育、产业生态构建、典型场景应用、核心能力支撑”五大功能，通过研制青龙开源公版机、搭建OpenLoong开源社区、建设智能训练场、打造规模化数据集、设立产业孵化基金等具体举措，加速技术迭代和产业落地。创新中心的成立，是国家在人形机器人领域战略布局的重要里程碑，为产业界提供了一个开放、共享、合作的平台，通过整合各方资源，创新中心不断推动产学研用的深度融合，加速科技成果转化进程，促进全产业链的协同发展。
　　
　　7月4日，世界人工智能大会首日，在世博中心展览馆，创新中心总经理许彬隆重推出“十八金刚，众创未来——人形机器人阵列”，共汇聚了15家知名企业的18台人形机器人产品，这些机器人形态各异，各具特色，基本代表中国的最高水平。在这个充满梦想与创新的舞台上，展现了意义非凡的异构群智人形机器人阵列，既是一场科技盛宴，也是中国在人工智能和人形机器人领域强大实力的集中体现，不仅展现了中国人形机器人科技的全面发展，也彰显了中国人形机器人产业的集体力量。
 
　　
　　“十八金刚，众创未来”人形机器人展台
　　
　　阵列展现出的人形机器人产业化水平已超出市场预期，18台人形机器人阵列能同时做挥手，抱拳等动作，表明人形机器人的协同作业能力和群体智能控制技术突破，逐步形成人形机器人产业体系的力量。创新中心研发的全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”更是带来了语音交互、人机交互，以及稳定行走的演示。这些展示表明，中国人形机器人初步具备走向应用的潜力，未来将在人类的生活和工作中扮演越来越重要的角色，为人类带来一个更加便捷、高效、智能的世界。
　　
　　人形机器人先锋阵列成员介绍
　　
　　01  青龙
 
　　
　　【国家地方共建人形机器人创新中心】青龙人形机器人，当日在人形机器人与具身智能论坛首次发布，是全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机，通过与上海人工智能实验室“书生”大模型深度融合，实现人形机器人和人工智能一体化发展，将是中国人形机器人的技术基座！
　　
　　02  电科机器人一号
　　
　　【中电科机器人有限公司】“电科机器人一号”人形机器人自由度39个，具备拿水杯、搬运箱子等灵巧操作能力，具备斜坡、碎石地、草地等非平整路面稳定行走能力，可在工业制造、安防巡逻、应急救援等领域进行拓展应用。
　　
　　03  光华一号
　　
　　【复旦大学】"光华一号"，采用高度仿真的躯干构型以及工业化的外观设计，搭载复旦自主研发的语言、情感及运动大模型，为拟人化的运动控制提供了良好的软硬件支撑，是具身智能的理想载体。
　　
　　04  夸父
　　
　　【乐聚（深圳）机器人技术有限公司】“夸父”，是中国首款可连续跳跃、可适应多地形行走，面向家庭场景的开源鸿蒙人形机器人，同时还能完成10步以上的复杂任务规划，实现多场景泛化和多任务处理。
　　
　　05  小蟹
　　
　　【无锡巨蟹智能驱动科技有限公司】“小蟹”机器人全身由5种类型的谐波减速模组组成。其特点是轻量、低功耗，大载荷，组件式设计，整机可批量制造性强，可广泛应用于工业、医疗、安防、半导体等领域。
　　
　　06  全尺寸人形机器人XBot-L
　　
　　【北京星动纪元科技有限公司】全尺寸人形机器人XBot-L，全自研模块化关节模组和12个主动自由度灵巧手，可实现复杂环境稳定行走和上台阶能力，配合灵巧手适应于各泛化性场景作业。
　　
　　07  智元远征A2
　　
　　【上海智元新创技术有限公司】智元远征A2，具备高性能自研关节、50自由度全身运控、具身智能及多模态能力，可用于展厅、商场等多类交互服务，实现自然对话、长时敏捷行走，灵活适应各种复杂环境和任务需求。
　　
　　08  先行者系列蓝领人形机器人K1
　　
　　【开普勒探索机器人有限公司】先行者系列蓝领人形机器人K1，具有双手作业25公斤大负载、8小时长续航、超高性价比等领先优势，将在智能制造、仓储物流、特种行业等领域落地应用。
　　
　　09  瑶光人形机器人
　　
　　【钛虎机器人科技（上海）有限公司】瑶光人形机器人，轻便设计，配备高算力控制器，单手高负载和大扭矩腿部关节，适用于工业自动化和复杂任务处理，性能卓越。
　　
　　10  通用人形机器人GR-1
　　
　　【上海傅利叶智能科技有限公司】通用人形机器人GR-1是自主研发，且商业化量产的人形机器人。拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，使其具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。
　　
　　11  H1
　　
　　【杭州宇树科技有限公司】H1，国内全尺寸通用人形机器人实现奔跑功能的先锋之作，采用纯电驱设计，运动速度创下了全尺寸人形机器人的世界纪录。可以实现平地后空翻，舞蹈“科目三”。
　　
　　12  XR4
　　
　　【达闼机器人股份有限公司】XR4，又名七仙女，是全球领先的全尺寸，全功能的通用双足人形机器人，基于达闼的云端大脑操作系统及智能柔性关节，利用数字孪生结合深度强化学习技术，实现运动规划和复杂应用开发。
　　
　　13  Song
　　
　　【松延动力（北京）科技有限公司】“Song”是一款面向于高端科研与工业侧应用的人形机器人，搭载成熟的感知与控制方案，其极致的性价比与稳定的控制算法吸引了社会各界的广泛关注。
　　
　　14  X02-lite
　　
　　【上海卓益得机器人有限公司】X02-lite，是一款轻量化、支持二次开发的全尺寸双足人形机器人，25公斤的轻巧体重，超过6小时的持久工作能力，是科研教育、宣传展示和商业服务等领域的理想选择。
　　
　　15  清宝机器人
　　
　　【上海清宝引擎机器人有限公司】清宝机器人具备云端大脑，柔性一体化关节、类人头部、微表情、灵巧手，以及AI大模型人机交互能力。主要用于文旅场景的讲解接待、教育场景和3C生产线，可以唱歌跳舞陪伴聊天。
　　
　　结束语
　　
　　在人工智能的浪潮中，中国正以开放的姿态积极拥抱变革。世界人工智能大会的成功举办和国家地方共建人形机器人创新中心的成立，正是这一进程的生动缩影，创新中心也将不忘初心，不负使命，砥砺前行。我们有理由相信，在不久的未来，中国的人工智能和人形机器人技术将引领世界潮流，为人类社会的发展贡献更多中国智慧。