【自动化所荣获FAST工程建设突出贡献单位】FAST三大创新点之一：采用轻型索拖动机构和并联机器人...自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室先进机器人控制与系统研究组为其提供了核心控制技术——基于POWERLINK的实时工业以太网馈源支撑整体控制系统方案。