有的人对ESD概念非常陌生，那么首先我介绍一下什么是ESD，什么是三冗余

简单的说ESD（Emergency shutdown）就是紧急自动停车系统，当装置在开工，停车和生产中可能危及生产安全，造成重大设备事故，重大经济损失和人身安全时的紧急安全自动保护连锁系统。

那么三冗余就是基于三重模件冗余容错 （TMR）结构的容错控制器，系统将三路隔离、并行输入的控制系统（每路称为一个分电路）和广泛的诊断集成在一个系统内，采用三取二逻辑表决方式，提供高度完善、无差错、不间断的过程操作，不会因单点的故障而导致系统失效。

系统的结构从输入模块，主处理器到输出模块完全是三重化的。每个I/O模件内有三个独立的 分电路。输入模件的每个分电路读入过程数据并将此信息送到各个主处理器。三个主处理器可利用其专有的高速的三重化总线进行相互间的通讯。 每扫描一次，三个主处理器通过三重化总线与相邻的两个主处理器进行通讯，达到同步。 同时三重化总线可对其数字输入数据进行表决，对输出数据进行比较，并把模拟输入数据复制并送到各个处理器。主处理器执行各种控制算法，并将运算输出直送到各输出模件。

2012年度自动化行业最具影响力ESD入围品牌各自的特点和优势简单介绍如下：

那么ESD系统以后发展方向是什么呢

应该向多功能开放式方向发展，既能做调速控制和机组控制，也能做机组反喘控制装置连锁等。也就是我们所说的SIS （Safety interlock system）系统，那么它的优点是什么，以下几个方面可以概括：

◆主处理器和I/O卡件完全三重化。
◆不会因为单点故障而导致系统失效。
◆在线卡件更换非常简单。
◆完整和透明的三重化结构。
◆全系列的I/O模块。
◆全面的自诊断非常方便。
◆所有模拟卡件精确度高，并可以定期自动校验。
◆可以在3、2、或1个主处理完好的情况下正确操作。
◆毫秒级的SOE功能将为用户的故障及事件分析提供极大帮助。
◆无与伦比的可靠性与可用率。
◆在任何时候都能保持高度的完善。
◆良好的人机界面将显示动态工作点、流程图、报警指示等内容，并将为操作人员提供更便利、准确的操作条件。

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