【中美德日韩2022自动驾驶动态(十二)】

1、中美德日韩2022自动驾驶动态(十二)是在原中美德日2022自动驾驶动态前十一条的基础上追加收录了韩国的自动驾驶、无人驾驶、汽车驾驶自动化等方面的科技、产业动态。

2、Robosweeper车辆采用无驾驶舱设计，是一款无方向盘、油门、刹车踏板的前装量产车型。以宇通全冗余底盘开发，采用纯电动力，搭载文远知行领先的L4级自动驾驶软硬件解决方案，实现全无人、全天时、全天候的安全运行。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。

3、韩国国家标准院在服务，自动驾驶汽车，碳中和，人工智能，智能制造，电子电气系统等新增长领域推动“国家标准协调员项目”以加快实施国家标准，任务和实施标准化战略。韩国的新能源汽车、自动驾驶汽车等相关技术将得到研究开发税额减免，未来汽车设施投资者也将得到补贴。

宇通和文远知行共同打造中国首款前装量产全无人驾驶环卫车

近日，宇通环卫正式向文远知行WeRide交付50台纯电动自动驾驶洗扫车。这款由宇通和文远知行共同打造，是中国首款前装量产全无人驾驶环卫车(Robosweeper)，5月起将在广州南沙区全区域开展公开道路测试。

作为自动驾驶领域的行业领先者，宇通有着近10年的技术积累和成功产品经验，有着超10万公里常态化运营的丰硕成果，备受社会各界瞩目。根据环卫作业的特殊性和打造智慧城市的未来愿景，宇通对此次交付的无人驾驶环卫车进行了针对性和适应性开发，再创行业之首。

车辆采用无驾驶舱设计，是一款无方向盘、油门、刹车踏板的前装量产车型。以宇通全冗余底盘开发，采用纯电动力，搭载文远知行领先的L4级自动驾驶软硬件解决方案，实现全无人、全天时、全天候的安全运行。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。此次交付的车型还新增了喷洒消杀功能，实现全程零接触完成指定区域消杀，可以协助城市更好应对如新冠疫情等特殊的公共卫生事件。

在自动驾驶领域最为核心的感知与定位方面，无人驾驶环卫车采用高线束激光雷达、高动态模组相机等多传感器融合，能够实现对250米以内运动物体的多重感知，而且借助深度学习的神经网络，感知准确高，从而全面保障运行安全。具有厘米级高精度定位能力，并结合车身传感器进行实时定位，即使在高楼区、高架桥下、隧道内、廊桥下等信号弱的区域，也可保持准确定位，从而保证了高度的无人化驾驶，解放道路作业的环卫工人。

针对道路洗扫作业的需要，该车搭载了宇通自主开发的垃圾识别系统，能够通过多重神经网络模型，对垃圾进行分类识别，通过控制上装自动作业系统，提升清扫作业效率以及路面洁净率，并达到节能减排的效果。 无人驾驶环卫车的投入运行可以有效解决当下环卫领域的用工老龄化、用工难等运营难题，对于降低环卫工人作业的劳动强度和提升城市环卫管理效能也有着非常重要的意义。目前，宇通无人驾驶环卫车已经在全国多地实现了小批量示范运营，未来还将在更多城市推广无人驾驶环卫车的商业化运营。

秉持“让城市生活更美好”的理念，宇通始终坚持与城市发展同步，以技术为环卫作业赋能，让新能源化、智能化、网联化的新型环卫产品，成为智慧城市的重要成员，让人们享受到未来智慧城市生活之美。未来，宇通将和文远知行持续密切合作，以更大的努力，不懈的技术创新，打造更多更加卓越的自动驾驶产品，以科技助力智能城市建设，打造未来美好生活场景。

韩国标准院公布自动驾驶汽车标准化战略

韩国标准院召开“新增长领域标准化战略说明会”公布服务，自动驾驶汽车，碳中和，人工智能等标准化战略。

政府选定的民间专家(国家标准设计师)

将制定标准化战略，以便在服务，自动驾驶汽车和碳中和等新增长领域的研发成果能够带来标准化成果。

产业通常资源部国家技术标准研究所所长李相勋表示，为了最大限度地发挥国家研发绩效并进入全球市场必须关注国际标准，23日在首尔举行的新增长领域国家标准化协调员标准化战略简报会上说

国家信息服务中心丹田召开标准化战略说明会，公布了服务业， 自动驾驶汽车，碳中和等重点行业的标准化战略。尹锡烈政府将“面向消费者的产业技术研发创新”提出为国家人物，并将“加强研发与标准政策的衔接”确定为具体任务。确立建立标准成果系统化管理体系，加快未来汽车等重点领域标准专利或取的方向。尹锡烈政府的想法是还需要标准化战略，以确保未来战略产业的超级差距并推进重点产业。

在这方面，国家标准院在服务，自动驾驶汽车，碳中和，人工智能，智能制造，电子电气系统等新增长领域推动“国家标准协调员项目”以加快实施国家标准，任务和实施标准化战略，国家标准协调员项目是指通过技术分析制定标准化战略并将标准化与国家研发项目联系起来的民间专家。

国家信息服务中心联合各大企业公布了各新增长领域的标准化推进战略。具体来说，Kakao Mobility给出了《自动驾驶汽车数据标准化与数据建设现状》KGB PackagingDirector的《第四次工业革命融合服务标准化推进战略》AI创业公司《The Balla》对行业应用人工智能进行了介绍。专家们还将参与讨论实施国家任务的详细计划。

李相勋会长表示，我们将通过制定标准化战略，为国家任务的顺利实施作出贡献

韩国：新能源汽车、自动驾驶汽车等相关技术将得到研究开发税额减免

韩国政府计划于下个月公布汽车芯片自主开发路线图。目前，韩国对进口汽车芯片的依赖程度高达98%，而全球汽车芯片的持续短缺导致去年韩国本土生产受阻的汽车超过10万辆。

据BusinessKorea报道，该路线图可能包括一个芯片性能评估和认证项目。从今年开始到2024年为止，将投入250亿韩元，对汽车芯片设计企业的支援也将增加。与此同时，新能源汽车、自动驾驶汽车等相关技术将得到研究开发税额减免，未来汽车设施投资者也将得到补贴。

韩国的目标是到2030年在全球汽车芯片市场上至少占据10%的份额。此外，政府计划在同一年将Fabless和独角兽企业的数量分别增加到至少300家和5家。路线图可能包括相关细节。

此外，韩国政府还计划投资1万亿韩元的智能半导体和4000亿韩元的存储器处理技术研究开发项目。为了培养更多的半导体工程师，政府计划从今年开始进行政府与民间的合作项目。