序号

方向

项目名

推荐

单位

牵头

单位

参与单位

试点主题

试点内容与预期成果

实施期限

1

自

动

驾

驶

北京城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点

北京市交通委员会

北京车网科技发展有限公司

北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室、中路高科交通科技集团有限公司、北京市智慧交通发展中心、北京交通发展研究院、北京京东乾石科技有限公司、北京三快在线科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京小马易行科技有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、北京轻舟智航科技有限公司

依托北京市高级别自动驾驶示范区，开展自动驾驶城市出行服务、无人配送、无人售卖等试点应用。

（一）投入38辆自动驾驶乘用车，累计提供出行服务不少于6万人次，运行里程不少于100万公里，运行时长不少于3万小时。

（二）投入5辆自动驾驶巴士，累计运行里程不少于2万公里，服务不少于4000人次。

（三）投入65辆无人配送车，累计完成订单不少于10万单。

（四）投入80辆无人售卖车，累计服务不少于20万人次。

（五）形成试点工作总结报告，围绕自动驾驶城市出行服务、无人配送、无人售卖等场景，编制技术指南或标准规范不少于3项。

2022年8月至2023年12月

2

天津港集装箱水平运输自动驾驶先导应用试点

天津市交通运输委员会

天津港（集团）有限公司

天津港第二集装箱码头有限公司、北京主线科技有限公司、交通运输部水运科学研究院、天津金岸重工有限公司

在天津港港内，开展集装箱水平运输自动驾驶试点应用。

（一）在天津港C段码头，投入76辆智能转运车，累计完成集装箱水平运输量不少于100万TEU。

（二）形成试点工作总结报告，围绕港口常态化、规模化封闭作业场景，编制集装箱智能水平运输作业技术指南和安全运行保障管理规程。

2022年8月至2023年12月

3

长春城市出行服务和物流倒运自动驾驶先导应用试点

吉林省交通运输厅

中国第一汽车集团有限公司

一汽物流有限公司、吉林省运输管理局、吉林省高速公路集团有限公司、吉林大学、一汽出行科技有限公司、启明信息技术股份有限公司、吉林微思智能科技有限公司

在一汽集团总部园区、国家智能网联汽车应用（北方）示范区以及一汽物流倒运专用道路，开展自动驾驶通勤接驳服务和自动驾驶物流倒运试点应用。

（一）在一汽集团总部园区、国家智能网联汽车应用（北方）示范区等区域，投入8辆自动驾驶巴士，累计运行里程不少于1万公里，服务不少于10万人次。

（二）在一汽大众公司厂区至一汽智慧物流园区倒运专用路线上，投放2辆自动驾驶物流倒运车，累计倒运里程不少于2000公里。

（三）形成试点工作总结报告，围绕自动驾驶通勤接驳服务、自动驾驶物流倒运等场景，编制技术指南或标准规范不少于2项。

2022年8月至2023年12月

4

上海港港区集装箱水平运输与港口集疏运自动驾驶先导应用试点

上海市交通委员会

上海国际港务（集团）股份有限公司

上海友道智途科技有限公司、中国移动通信集团上海有限公司、同济大学、交通运输部公路科学研究院、哪吒港航智慧科技（上海）有限公司、上研智联智能出行科技（上海）有限公司、上海天玑科技股份有限公司、上海司南卫星导航技术股份有限公司

在上海港及临港园区等区域，开展集装箱水平运输和港口集疏运试点应用。

（一）在外高桥港区内，投入不少于60辆智能转运车，累计完成集装箱水平运输量不少于60万TEU。

（二）在洋山港-东海大桥-临港园区，投入不少于60辆自动驾驶集装箱卡车，累计完成集装箱集疏运量不少于30万TEU。

（三）形成试点工作总结报告，围绕港内集装箱水平运输、港口集疏运自动驾驶场景，编制技术指南2项，自动驾驶车辆、通讯、运行管理相关标准3项。

2022年8月至2023年12月

5

上海奉贤区城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点

上海市交通委员会

上海智能网联汽车技术中心有限公司

上海奉贤交通能源（集团）有限公司、交通运输部公路科学研究院、上海交通大学、上海平可行智能科技有限公司、上海漕河泾奉贤科技绿洲建设发展有限公司、上海申沃客车有限公司、苏州轻舟智航科技有限公司、上海赛可出行科技服务有限公司、北京京东乾石科技有限公司、北京三快在线科技有限公司、北京白犀牛科技有限公司、上海仙途智能科技有限公司、上海酷移机器人有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司

依托上海奉贤区自动驾驶“智慧全出行链”创新示范区，开展自主泊车、自动驾驶城市出行服务、无人配送、无人售卖、无人清扫等试点应用。

（一）在临港南桥科技城园区大型地下停车场及周边地面示范区域自动驾驶体验区，建成不少于1万平方米的智慧停车场和120个自主泊车车位，累计完成智慧泊车服务不少于30万辆次，其中自主泊车服务不少于2万辆次。

（二）在奉贤新城以上海之鱼景区为核心，投入不少于50辆自动驾驶乘用车，累计提供出行服务不少于5万人次，运行里程不少于20万公里，运行时长不少于1.2万小时；投入不少于5辆自动驾驶巴士，累计运行里程不少于2万公里，服务不少于1万人次；投入不少于30辆无人配送车，累计完成订单不少于5万单；投入不少于20辆无人售卖车，累计服务不少于3万人次；投入不少于5辆无人清扫车，累计完成城市道路清扫里程不少于2000公里。

（三）在南桥首末站至金汇路站BRT线，投入不少于2辆自动驾驶BRT车辆，累计运行里程不少于18000公里，服务不少于5万人次。

（四）形成试点工作总结报告，围绕自主泊车、自动驾驶城市出行服务、无人配送、无人售卖、无人清扫等场景，编制技术指南或标准规范不少于5项。

2022年8月至2023年12月

6

苏州城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点

江苏省交通运输厅

苏州市交通运输局

先导（苏州）数字产业投资有限公司、交通运输部公路科学研究院、中路高科交通科技集团有限公司、魔门塔（苏州）科技有限公司、中智行（苏州）科技有限公司、苏州轻棹科技有限公司、清智汽车科技（苏州）有限公司、苏州挚途科技有限公司、江苏领行智联科技有限公司、苏州市智能网联科技发展有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、江苏移动信息系统集成有限公司、联通（江苏）产业互联网有限公司、中国电信股份有限公司苏州分公司、金龙联合汽车工业（苏州）有限公司、百度智车科技（苏州）有限公司、苏州吴中太美智慧交通产业投资有限公司

在苏州市高铁新城、金鸡湖景区、太湖生态岛等区域，开展自动驾驶城市出行服务、无人清扫、无人售卖等试点应用。

（一）在苏州市高铁新城及太湖生态岛，投入430辆自动驾驶乘用车，累计提供出行服务不少于60万人次，运行里程不少于181万公里，运行时长不少于5万小时。

（二）在苏州市高铁新城及太湖生态岛等区域，投入47辆自动驾驶巴士，累计运行里程不少于17万公里，服务不少于3万人次。

（三）在苏州市高铁新城道路及金鸡湖景区，投入25辆无人清扫车，累计完成城市道路清扫里程不少于1万公里，景区清扫面积不少于5000万平方米。

（四）在苏州市太湖生态岛及金鸡湖景区，投入49辆无人售卖车，累计服务不少于7万人次。

（五）形成试点工作总结报告，围绕自动驾驶城市出行服务、无人清扫、无人售卖等场景，编制技术指南或标准规范不少于12项。

2022年8月至2023年12月

7

合肥滨湖国家森林公园园区自动驾驶先导应用试点

安徽省交通运输厅

包河经开区管委会

合肥市智能网联汽车创新中心、北京星云互联科技有限公司、合肥印象滨湖旅游投资发展有限公司、北京智行者科技有限公司

在合肥滨湖国家森林公园内，开展自动驾驶观光、无人售卖、无人清扫试点应用。

（一）在山水庐州至翠隐洞观光车运行线路，投入5辆自动驾驶观光车，累计运行里程不少于5000公里，服务不少于1200人次。

（二）在儿童乐园，投入3辆无人售卖车，累计服务不少于1500人次。

（三）在福寿喜广场、游客集散中心，投入3辆无人清扫车，累计清扫面积不少于480万平方米。

（四）形成试点工作总结报告，围绕自动驾驶观光、无人售卖、无人清扫等场景，形成景区自动驾驶运营管理模式。

2022年8月至2023年6月

8

济南天桥至淄博淄川分拨中心干线物流自动驾驶先导应用试点

山东省交通运输厅

山东高速集团有限公司

中国重型汽车集团有限公司、北京主线科技有限公司、易图通科技（北京）有限公司、大唐高鸿智联科技（重庆）有限公司、华为技术有限公司、国家电力投资集团有限公司山东分公司、北京百度智行科技有限公司、万物友好运力科技有限公司、长安大学

在济南天桥分拨中心到淄博淄川分拨中心的货物运输线路上，开展干线物流自动驾驶试点应用。

（一）投入3～6辆自动驾驶货车，累计运行不少于200车次，运行里程不少于22000公里。

（二）形成试点工作总结报告，围绕公路干线物流自动驾驶场景，编制技术指南不少于1项。

2022年8月至2024年6月

9

郑州快速公交自动驾驶先导应用试点

河南省交通运输厅

郑州市公共交通集团有限公司

交通运输部科学研究院、宇通客车股份有限公司、郑州天迈科技股份有限公司、广州文远知行科技有限公司、河南海融软件有限公司

在郑州市三环快速路，开展自动驾驶快速公交（BRT）试点应用。

（一）在郑州市北三环东延线-东三环-南三环东延线24.5公里公交线路上，沿途设置24个站点，投入40辆自动驾驶BRT，累计运行里程不少于16万公里，服务不少于2万人次。

（二）形成试点工作总结报告，围绕自动驾驶BRT运行场景，编制标准规范或技术指南不少于3项等。

2022年8月至2023年12月

10

广州城市出行服务自动驾驶先导应用试点

广东省交通运输厅

广州市公共交通集团有限公司

交通运输部科学研究院、广州巴士集团有限公司、文远粤行（广东）出行科技有限公司、广州宸祺出行科技有限公司、广州羊城通有限公司、广州文远知行科技有限公司、香港科技大学（广州）、深圳一清创新科技有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、广州市白云出租汽车集团有限公司、广州汽车集团股份有限公司、工业和信息化部电子第五研究所

在广州市海珠区、黄埔区和人工智能与数字经济试验区，开展自动驾驶城市出行服务试点应用。

（一）在广州塔环线、生物岛环线等，投入50辆自动驾驶巴士，累计运行里程不少于150万公里，服务不少于100万人次。

（二）在广州人工智能与数字经济试验区，投入210辆自动驾驶乘用车，累计提供出行服务不少于30万人次，运行里程不少于400万公里，运行时长不少于20万小时。

（三）形成试点工作总结报告，围绕自动驾驶城市出行服务场景，编制技术指南或标准规范不少于2项等。

2022年8月至2023年12月

11

西部（重庆）科学城园区自动驾驶先导应用试点

重庆市交通局

重庆高新技术产业开发区城市建设事务中心

重庆科学城城市运营集团有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司、重庆大学、重庆交通大学、中国移动通信集团重庆有限公司

在西部（重庆）科学城区域，开展自动驾驶通勤接驳服务、自动驾驶清扫试点应用。

（一）在金凤电子信息产业园与西永综合保税区间、高新区政务服务中心与高新区管委会区域内，投入10辆自动驾驶巴士，开展通勤接驳服务，累计运行里程不少于2万公里，服务不少于3万人次。

（二）在金凤电子信息产业园开放道路与科学谷园区内道路，投入4辆自动驾驶清扫车，累计完成开放道路和园区内道路清扫里程分别不少于1000公里和5000公里。

（三）形成试点工作总结报告，围绕自动驾驶接驳服务、自动驾驶清扫等场景，编制技术指南或标准规范不少于2项等。

2022年8月至2023年12月

12

厦门远海码头集装箱水平运输自动驾驶先导应用试点

中国远洋海运集团有限公司

中远海运港口有限公司

东风商用车有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、厦门远海集装箱码头有限公司、武汉中远海运港口码头有限公司、上海海事大学、武汉理工大学、上海人工智能研究院有限公司、中国智能交通产业联盟、泉州太平洋集装箱码头有限公司和南通通海港口有限公司

在厦门远海码头，开展集装箱水平运输自动驾驶试点应用。

（一）在厦门远海智慧港口示范区17#泊位和F区堆场，投入18辆自动驾驶集装箱卡车，累计完成集装箱水平运输量不少于39万TEU。

（二）形成试点工作总结报告，围绕港口集装箱水平运输作业场景，编制自动驾驶运行、信息安全和管理平台等方面的技术要求不少于3项。

2022年8月至2023年12月

13

妈湾港集装箱水平运输自动驾驶先导应用试点

招商局集团有限公司

招商局港口集团股份有限公司

招商局国际科技有限公司、深圳海星港口发展有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、福建中科云杉信息技术有限公司、深圳海星智驾科技有限公司、中国交通通信信息中心、腾讯云计算（北京）有限责任公司

在深圳妈湾港港内，开展自动驾驶集装箱水平运输作业试点应用。

（一）在妈湾的3#、4#堆场和前沿区域，投入38辆自动驾驶集装箱卡车，累计完成集装箱水平运输量不少于30万TEU。

（二）形成试点工作总结报告，围绕港口集装箱水平运输作业场景，编制自动驾驶车队调度管理方案、港区内车路协同技术指南、港口自动驾驶集卡准入测评体系等。

2022年8月至2023年12月

14

天津港至马驹桥物流园公路货运自动驾驶先导应用试点

招商局集团有限公司

招商局公路网络科技控股股份有限公司

招商新智科技有限公司、招商公路网络科技控股股份有限公司京津塘高速分公司、中国外运股份有限公司、交通运输部公路科学研究院、招商局检测车辆技术研究院有限公司、天津港（集团）有限公司、河北省高速公路集团有限公司、北京主线科技有限公司、北京工业大学、苏州挚途科技有限公司、中交智运有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、国汽智控（北京）科技有限公司、香港应用科技研究院有限公司、招商中特智检（北京）技术有限公司、天津市交通科学研究院、北京首发智慧物流有限责任公司、中谷海运集团有限公司

在天津港至马驹桥物流园的货物运输线路上，开展干线物流自动驾驶试点应用。

（一）投入不少于6辆自动驾驶货车，累计运行不少于360车次，运行总里程不少于6万公里，其中编队运行里程不少于5万公里。

（二）形成试点工作总结报告，围绕公路干线物流自动驾驶场景，编制车路协同系统建设、货车编队运行、货车在途监管、异构交通监测和管控等方面的技术指南或标准规范不少于5项。

2022年8月至2023年12月

15

智

能

航

运

黄骅港自动装船智能航运先导应用试点

河北省交通运输厅

国能黄骅港务有限责任公司

中国联通智能城市研究院

围绕港区自动装船作业场景，在黄骅港开展标准船型和特殊船型自动化装船试点应用。

（一）在国能黄骅港煤炭码头，投入12台装船机，累计完成装船量不少于2亿吨。

（二）形成试点工作总结报告，围绕回转式自动装船作业、俯仰式自动装船作业和基于语音识别的装船作业等场景，编制技术指南不少于3项。

2022年8月至2023年12月

16

沿海集装箱船智能航运先导应用试点

山东省交通运输厅

智慧航海（青岛）科技有限公司

交通运输部水运科学研究院、山东省港口集团、山东海事局、交通运输部规划研究院、交通运输部北海航海保障中心、中国船舶集团第七〇四研究所、青岛航运发展研究院

在山东沿海区域，开展辅助驾驶、遥控驾驶、自动靠离泊等试点应用。

（一）在青岛-董家口-日照航线，投入1艘集装箱运输船，累计完成辅助驾驶航程不少于9000海里，航时不小于900小时；遥控驾驶航程不少于1000海里，航时不小于150小时；自动及遥控靠离泊不少于100次；集装箱运输量不少于5万TEU。

（二）形成试点工作总结报告，围绕沿海集装箱船遥控驾驶场景，编制技术指南不少于1项。

2022年8月至2023年12月

17

沿海大型散货船智能航运先导应用试点

国家能源投资集团有限责任公司

国能远海航运有限公司

国家能源投资集团有限责任公司、国能黄骅港务有限责任公司、迈润智能科技(上海)有限公司、亚太卫星宽带通信（深圳）有限公司、交通运输部水运科学研究院、中国船级社

在东部沿海区域，开展大型散货船电子瞭望、感知增强、远程诊断、拖轮智能协同等试点应用。

（一）在黄骅/天津-上海、黄骅/天津-珠海航线，投入不少于13艘沿海大型散货运输船，累计完成电子瞭望、感知增强、远程诊断航行不少于150航次，航程不少于10万海里，大宗商品运输不少于1000万吨。

（二）在黄骅/天津-扬州/南京航线，投入不少于1艘江海联运散货运输船，累计完成电子瞭望、感知增强、远程诊断航行不少于15航次，航程不少于1万海里，大宗商品运输不少于60万吨。

（三）在黄骅港区，投入不少于1艘沿海大型散货运输船和4艘拖轮，累计完成拖轮智能协同进出港与靠离泊不少于50次。

（四）形成试点工作总结报告，围绕沿海大型散货船增强感知场景，编制技术指南不少于1项。

2022年8月至2023年12月

18

长江干线典型航段智能航运先导应用试点

交通运输部长江航务管理局

长江航道局

长江航道规划设计研究院、武汉理工大学、长江水上交通监测与应急处置中心、长江航运发展研究中心、上海长江轮船有限公司、武汉长江船舶设计院有限公司、长江重庆航道局、重庆海事局、长江万州航道处、长江南京航道局、长江引航中心、长江通信管理局、重庆轮船（集团）有限公司、重庆果园集装箱码头有限公司、南京港（集团）有限公司、南京长江油运有限公司、武汉吉嘉时空信息技术有限公司、杭州数澜科技有限公司、中国移动上海产业研究院、福建省船舶智能航行安全控制工程研究中心、安徽博微广成信息科技有限公司

在长江干线典型航段，开展远程辅助驾引、感知增强与信息服务、控制河段船舶组织通行等试点应用。

（一）在重庆-上海航线，投入不少于2艘散货船，累计完成远程辅助驾引不少于30艘次，航程不少于7万公里。

（二）在九江-南京航线，投入不少于1艘散货船，累计完成远程辅助驾引不少于40艘次，航程不少于2万公里。

（三）在长江上游广阳坝雾区，投入不少于1艘工作船舶，累计完成感知增强与信息服务不少于200艘次，航程不少于5000公里。

（四）在长江上游铜锣峡控制河段，投入不少于1艘工作船舶，累计完成船舶组织通行不少于200艘次，航程不少于5000公里。

（五）形成试点工作总结报告，围绕内河船舶辅助驾驶场景，编制技术指南不少于1项。

2022年8月至2023年12月