【美国高速公路安全局根据自动化程度将自动驾驶技术分为了5个等级】分别为0~4级： 0级此等级车辆不具备自动化功能；1级具备1种以上自动化控制功能的车辆；2级能同时提供组合式的自动化功能； 3级提供有限的自动驾驶功能； 4级“完全可自动驾驶车辆”。