【自动化所提出非线性吊车系统智能优化控制方法】自动化所复杂管理系统与控制国家重点实验室针对一类非线性吊车系统，建立一种基于评判学习机制的智能优化控制方法，通过近似求解Hamilton–Jacobi–Bellman方程，实现含有折扣因子代价函数时的最优反馈镇定。