9月1日，南方电网六盘水供电局运用无人机自主巡检的方式对110千伏槽台线进行巡视检查，开启了六盘水电网无人机自主巡检先河，相比人工巡检效率提升了8倍左右。

　　随着六盘水电网规模越来越大，管辖设备越来越多，输电巡视人员的工作强度也越来越大，仅110千伏输电线路就有1500多公里、杆塔3000多基，并且大多数输电线路均处于海拔1000多米的高山中，其中有的还要跨越山谷、河流，不仅难度大、工作强度高还有一定的危险性，为解决这一难题，近几年来六盘水供电局大力开展人工操控无人机进行输电线路巡检，实现了输电线路人巡到人机共巡的转变。

　　今年，该局再次强化无人机运用，把人工操控机巡升级为无人机自主巡检，让输电人员彻底解放双手。据介绍，他们采用的技术路线是依托三维点云数据和航线规划软件，利用RTK载波相位差分技术确定方位，在每个航点自动精准悬停并拍照，实现巡检过程全自动化、自主化。

　　当天巡检的110千伏槽台线共6.02公里，线路杆塔28基，无人机自主巡检用了约1个小时，同一条线路采用人工操控无人机巡检时间约4小时左右，如果纯人力徒步巡检则至少需要两人不间断工作8小时才能完成，相比之下无人机自主巡检效率提升了至少8倍。

　　目前，六盘水供电局正在采取边建模边开展的方式，稳步推进无人机自主巡航输电线路工作，未来还将计划建立中继机站，在管理中心放飞实施无人机全线自主巡航，输电人员有望足不出户便可巡视检查电网。（李泵）