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张凯：毫末领先的技术布局、数据驱动闭环体系、工程效率都将确保毫末跑在行业前列

“2023年智驾产品进入全线爆发期，大模型开启在车端的落地应用，车主的使用频率和满意度成为产品竞争力的重要衡量标准。毫末领先的技术布局、数据驱动闭环体系、工程效率等，都将确保毫末始终跑在行业前列。可以说，毫末是自动驾驶公司中最懂如何量产落地的，在 Tier1 中最懂怎么做自动驾驶的，在具有数据的公司中最懂如何真正数据闭环的。”

4月11日，第八届 HAOMO AI DAY 再度开启，毫末智行董事长张凯以《HAOMO SPEED,AI SPEED》为题，分享了对于2023年自动驾驶发展宏观趋势的判断，并带来毫末2023四大战役进展、新主机厂合作成果和对智能驾驶产品能力迭代的新思考。

毫末智行董事长张凯

以《HAOMO SPEED, AI SPEED》为主题发表演讲

01 2023智能驾驶冲刺、大考之年智驾产品进入全线爆发期

演讲中，张凯对2023年自动驾驶发展最新趋势进行了分析。对于2023年的智能驾驶市场，毫末的判断是，今年是冲刺之年、大考之年。2022年度中国市场，乘用车 L2 及以上辅助驾驶前装搭载率升至29.40%，前装标配交付585.99万辆。而毫末在去年预估，到2025年高级别辅助驾驶搭载率超过70%。张凯认为，这意味着智驾产品正在进入快速增长的全线爆发期，2023年是非常关键的一年。

首先，城市导航辅助驾驶产品在2023年将围绕量产上车发力，主要玩家的城市辅助驾驶产品进入到真实用户覆盖和多城市落地的比拼。其次，行泊一体和末端物流自动配送产业商业化将成为自动驾驶公司深耕的重点。在乘用车领域，搭载行泊一体功能的智驾产品将迎来前装量产潮;在末端物流自动配送领域，商超、快递等场景迎来爆发，2023年将在这些场景实现可持续商业化闭环。

张凯表示，“趋势变化背后是 AI 大模型推动下的产业生态的进化升级”。在数据生态上，随着用户更高频地开启辅助驾驶功能，智驾行驶里程渗透率呈现指数级提升，可以更好驱动自动驾驶技术的快速迭代升级;在 AI 技术生态上，生成式大模型成为自动驾驶系统进化的关键;在算力生态上，基于自动驾驶数据的大规模增长，以及大模型的深入应用，智算中心已经成为自动驾驶行业的“新基建”。“这些趋势背后的推动力，毫末也正全力准备，深度投入。”

在演讲中，张凯再次强调了毫末对于技术研发投入的坚定决心。他表示，技术领先是生存根本，毫末鼓励所有技术研发同学投入到技术创新当中。截至目前，毫末已获得专利证书164件，国际顶级学术会议论文收录6篇，最新2篇更是分别入选计算机视觉识别领域三大顶会之一的 CVPR 和全球首个智能车专业期刊 IEEE TIV。毫末已将所有论文在 GitHub 开源，与行业共享。

02 打响2023年第一枪，豪末四大战役全面突围

当前，行业全面发力，更多的自动驾驶产品已在加速落地，而毫末在今年初公布的2023年四大战役也已经取得了阶段性成果。张凯在 HAOMO AI DAY 上介绍了毫末四大战役的最新成果。

首先是“智能驾驶装机量王者之战”。首款搭载 HPilot3.0 的新摩卡 DHT-PHEV 即将重磅上市，第二款搭载毫末 HPilot3.0 的车型魏牌蓝山也将在今年发布。毫末 HPilot 整体已搭载近20款车型。用户辅助驾驶行驶里程突破4000万公里，HPilot2.0 辅助驾驶日均里程使用率达12.6%。

海外布局方面，搭载毫末 HPilot 的车辆已运往欧盟、以色列等地区和国家，陆续交付到用户手中，同时即将量产墨西哥版本及俄罗斯版本，接下来也将在中东、南非、澳大利亚市场陆续投放。

3月，高工智能汽车研究院在每个年度基于前装量产数据库及定点车型库数据进行了综合评估，通过毫末前装近20款车辆等数据研究，为毫末颁发“年度高阶智能驾驶系统量产份额领军奖”。第三方数据佐证毫末是中国量产自动驾驶绝对领军者。毫末持续引领中国自动驾驶量产第一名。

其次是“MANA 大模型巅峰之战”。中国首个自动驾驶数据智能体系 MANA 架构已迎来全线升级。截止2023年4月，MANA 学习时长超过56万小时，相当于人类司机6.8万年。毫末打造的自动驾驶生成式大模型 DriveGPT 雪湖·海若，已经完成基于4000万公里量产车驾驶数据训练，预训练模型参数规模达1200亿。“我们相信，DriveGPT 雪湖·海若将重塑汽车智能化技术路线。”

第三是“城市 NOH 百城大战”。中国首款可大规模量产落地、重感知城市 NOH，已在北京、保定、上海等城市开启泛化测试。搭载毫末 HPilot3.0 并开通城市 NOH 功能的新摩卡即将重磅上市。到2024年有序落地100城。毫末会以“安全为先、用户为先、规模为先”的原则，加速赢得城市 NOH 百城大战。

最后是“末端物流自动配送商业之战”。毫末末端物流自动配送车小魔驼已在商超履约、快递接驳、校园配送、机场巡逻、餐饮零售、智慧社区、智慧园区、高校教育以及大气环评九大场景开启运营，加速商业化闭环。2023年3月，小魔驼2.0获北京亦庄无人配送车车辆编码，开启亦庄运营。毫末也成为《无人配送测试规范》升级后，首家准许在北京市高级别自动驾驶示范区公开道路，进行无人配送车测试的公司。

03拿下三大主机厂定点合同，实现商业化重要一跃

毫末智行在 6P 合作生态上的突破，来源于客户对毫末 HPilot 产品快速迭代能力的认可。毫末一直坚持场景化用户体验设计、人工智能技术、技术工程化能力均衡发展，不断以数据驱动闭环的方式完善用户体验。张凯介绍，三个月时间，毫末在数据驱动六大闭环体系上实现多重进展：

一、用户需求闭环方面。毫末对驾驶相关场景数据持续分析，进一步完善产品策略，在道路曲率限速、换道时机、换道平顺性、跟车控制平顺性等产品性能上持续优化，并进行新功能的体验反馈。

二、研发效能闭环方面。毫末将数据驱动理念深入到包括产品需求定义、感知与认知算法开发、系统验证等产品开发流程的各个环节，使得整体开发效率较去年提升30%。

三、数据积累闭环方面。毫末在车端部署诊断服务的相关数据场景标签覆盖92%的驾驶场景，在离线评测升级上，实现场景数据库到仿真测试用例的自动化转化，覆盖97%的用户高频使用场景，同时在大规模纯视觉 3D 标注和场景编辑的能力和效率上均达到行业顶尖水平。

四、数据价值闭环方面。毫末大模型，正在持续挖掘自动驾驶数据价值并解决自动驾驶的关键问题。

五、产品自完善闭环方面。毫末实现售后问题处理速度较传统方式的十倍效率提升，实现最快10分钟定位售后问题。两年时间有效提升产品提升点，问题闭环率达76%，并且实现8轮 HWA 性能提升和5轮 NOH 软件迭代，帮助客户成功实现8次 OTA 产品在线升级。

六、业务工程化闭环方面。毫末进一步完善了从采集回流环节、标注训练环节、系统标定环节、仿真验证环节到最终 OTA 释放环节的产品研发全流程工程化闭环。毫末不断进步的数据驱动六大闭环能力，进一步加速毫末冲刺进入自动驾驶3.0时代的步伐，并形成相应的护城河。

在演讲最后，张凯表示，“上一届 HAOMO AI DAY 时，我们判断自动驾驶正在穿越寒冬，伴随 AI 技术在自动驾驶深入应用迈入新阶段。如今来看，AI 不负众望，毫末也更加笃定前行。我们始终相信，春暖花开，AI 照亮未来。”