【ZiDongHua 之方案应用场收录关键词：激光雷达  机器人  人工智能  智慧城市  传感器 】
　　
　　Mid-360 激光雷达：四足机器人的行走“慧眼”
　　
　　今年，工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出以产品创新和场景推广为着力点，分类施策拓展机器人应用深度和广度。丰富场景、提升使用密度成为机器人行业应用的发展重点。
　　
　　面向智能移动机器人市场，Livox 推出最新一代 3D 激光雷达 Mid-360，其凭借着小巧的体积、出色的导航避障性能，灵活部署于机器人中，帮助其避开动态及非动态障碍物，拓展机器人的作业边界。
　　
　　01.
　　
　　4 个雷达融合感知
　　
　　辅助机器人智能导航避障
　　
　　激光雷达是一种用于环境感知的传感器设备，利用激光束扫描环境，通过测量反射光的时间差来判断物体的位置和尺寸，从而实现机器人的导航和环境感知。
　　
　　近期，云深处科技发布“绝影 X30 ”四足机器人，该款机器人采用了四个 Mid-360 激光雷达融合的方式，实现全方位、全地形、全天候、多温度适应性的作业。
　　
　　
　　
　　机器人上安装了四个 Mid-360 激光雷达
　　
　　在变电站机房、工业产线、危险化工仓库等应用场景中，普遍存在上下层楼梯环境。而部分场景又受制于狭小空间，楼梯的坡度被设计成 40 度以上。这无疑加大了四足机器人进入相关环境作业的难度。
　　
　　

　　
　　四足机器人爬楼梯
　　
　　Mid-360 充分考虑各类复杂环境中，机器人对导航、避障等升维感知的需求，将水平视场角提升至 360° 的同时，垂直视场角也高达 59°。此外，其点频高达 20 万点/秒。更大的视角、更高的点云密度，帮助移动机器人感知更复杂的 3D 环境，为规划、决策提供更加全面的点云数据，力保作业现场的安全高效运行。
　　
　　而采用 Mid-360 四个雷达融合的方式，能够最大程度减少机器人的盲区，避开动态及非动态障碍物，保障机器人完成上下 45° 楼梯的作业任务，避免踏空以及跌落的情况。
　　
　　02.
　　
　　不惧暗光、强光等复杂环境
　　
　　保障机器人从容作业
　　
　　行业应用作业时间覆盖白天黑夜，现场光线条件多变且不可控。
　　
　　Mid-360 激光雷达不受无光、弱光、闪频等条件影响，即便是复杂多变的环境，依然可以感知足够的点云信息，辅助机器人进行导航、避障，甚至是进行检测分类，充分释放机器人工智能的潜力。
　　
　　
　　
　　在弱光环境下作业的机器人
　　
　　Mid-360 在实现强大性能的同时，更保持着轻巧的体积，长 65 毫米，宽 65 毫米，高 60 毫米，方便小型机器人进行隐藏式灵活布置。加上其最小探测距离低至 10 厘米，配合小巧体积进行嵌入式安装，实现无盲区覆盖。
　　
　　值得一提的是，市面上传统的机械式 3D 激光雷达价格昂贵，而 Mid-360 采用混合固态技术，在保证可靠性的同时，售价仅为 3999 元，为企业降本增效。
　　
　　搭载览沃 Mid-360 激光雷达的绝影 X30 四足机器人，应用非常广泛。在电站、工厂、管廊巡检以及应急救援、消防侦查、未来科研等多领域都有广泛应用。
　　
　　在电力巡检中，机器人凭借着高精度自主导航，可自主采集信息，实时上传；在应急救援中，机器人可轻松跨越障碍与物体，在废墟、碎石等复杂环境中行动自如；在金属冶炼中，轻松穿越复杂工业结构，减少巡检人员暴露在潜在危险中。　　
　　
　　览沃科技有限公司（Livox）是一家基于 DJI 内部孵化机制的独立公司，致力于 3D 激光雷达技术开发。
　　
　　Livox 成立于 2016 年，立志突破激光雷达行业当前的技术壁垒，通过生产优质可靠且性价比高的激光雷达传感器，降低量产门槛，使该技术得以广泛应用于汽车行业和智慧城市、测绘、移动机器人等领域，并满足不同环境需求。
　　
　　在过去的几年中，Livox 为其独特的传感器设计和旋镜式混合固态激光雷达技术申请了 587 项专利。自2019 年 1 月推出 Mid 系列产品以来，Livox 已服务超过 1500 家客户，产品销往包括美国、加拿大、中国、日本和欧盟在内的 26 个国家和地区。