【ZiDongHua 之方案应用场收录关键词：中国电科 电科机器人 无刷直流电机 嫦娥六号 加载电机 整形电机 】
　　
　　着陆月背！电子科技精准牵引嫦娥六号“落月路”
　　
　　6月2日清晨，嫦娥六号成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区，开启人类探测器首次在月球背面实施的样品采集任务，即将“蟾宫挖宝”。
　　
　　作为国家探月工程副总指挥单位，中国电科牵头研制的深空天线组阵系统依次接力提供测控通信支持，研发的十余款电机产品将在月壤采样环节发挥关键作用，为这举世瞩目的“精彩一落”提供核心支撑。
　　
　　精测妙控，无形之手牵引“嫦娥”探月路
　　
　　“嫦娥六号此次月背着陆，好比要把一台小卡车成功降落到崇山峻岭中，每一步都不能掉以轻心。”中国电科技术专家表示，着陆在月球背面的探测器受到月球自身的遮挡，无法直接实现与地球的测控通信和数据传输，地面指挥和实时通信都要依靠中国电科研制的深空天线组阵系统“翻译信号”。
　　
　　作为探测器发射的“生命线”，测控系统可完成对“嫦娥”的跟踪、遥测、遥控、测速、测距和信息传输等，犹如一只“无形之手”牵引探测器完成飞行、落月、探月、采样、返回等系列动作。
　　
　　“由于地球自转运动，单个测控站不能独立完成测控任务。”为时刻能“看得见”探测器，中国电科牵头建设佳木斯、喀什和阿根廷等三大“站将”，构建深空天线组阵系统，具备更强的数据接收能力，利用多站接力方式为鹊桥二号和嫦娥六号提供测控通信支持，实现对探测器时刻能“看得见”、“定得准”、“控得住”。
　　
　　此次任务，分布于全球的各个测控站通力合作，将一条条命令及时准确地送达远在38万公里之外的探测器上，精准执行轨道转换、月面着陆等任务所需的远程控制。同时，接收遥远的探测器发回地球的遥测信息，全程掌控任务设备状态。
 
　　
　　除关键任务节点的“精测妙控”之外，测控系统还对整个任务周期内的常规测控与通信提供长期管理保障。
　　
　　能量满格，“电”力十足赋能“蟾宫挖宝”行
　　
　　嫦娥六号在月背软着陆后，还将按计划采集月球背面的月壤，走别人没走过的路。
　　
　　此次“挖土”任务意义重大，保证“挖土”路上能量供应，尤为重要。中国电科精心研制了太阳电池阵及多款电机产品，为“挖土”提供源源能量。
　　
　　“太阳电池阵是维持着陆器、上升器可靠工作所需电能源的主要来源，在光照区利用光生伏特作用产生电能，向探测器供电，同时给蓄电池组充电，为探测器地月转移、落月、月面起飞、交会对接等关键过程提供电能。”中国电科太阳电池阵专家介绍，为使太阳电池阵产品在高温下仍性能稳定，中国电科对配备的太阳电池阵进行了技术攻关，使产品在较为苛刻的环境下依然能为“嫦娥探月”提供源源动力。
　　
　　敲、钻、抓、封，在后续的嫦娥“挖土”环节的每个关键节点，都将有中国电科配备的电机助力。
　　
　　敲碎月壤是“挖土”任务的第一步，中国电科研制的无刷直流电动机攻克“月尘”、高温等难题，为探测器“锤子”提供动力，助力达成敲碎月壤的目的。
　　
　　在“钻取”环节，中国电科研制的加载电机、整形电机将“大显身手”。其中，加载电机用于嫦娥六号着陆器在钻取月壤时推动钻头前进，是钻取采样装置正常工作的动力源。整形电机则是在钻取到月壤以后，驱动提取机构将取得的月壤提升并装入专用密闭装置中。
　　
　　钻到月壤后，就来到了最激动人心的“取样封装”环节了，在抱爪的紧密环绕中，被抓取的土壤将被紧紧包裹并封装返回。在“挖土”任务完成后，在无刷直流电机驱动下，三个抱爪将着陆器上升段有力“抱住”，在“封装”环节，研制的多款电机及组件，为密封封装装置盖体、返回器舱盖等提供动力源，确保月球土壤样本顺利返回地球。
　　
　　“青天有月来几时？我今停杯一问之。”随着嫦娥六号的月背着陆，相信蒙在月亮上的神秘“面纱”，不久将会被揭开。
　　
　　转载 | 中国电科