【ZiDongHua 之方案应用场收录关键词：新质生产力 高质量发展 人工智能 机器人 】
　　
　　【新质生产力推动高质量发展】绎零机器人运动引擎融合人工智能和传统控制技术，大幅提升机器人应用水平
　　
　　绎零机器人运动引擎为配天机器人公司研发的新一代高适应性机械臂智能控制技术。该技术将人工智能和传统控制技术深度融合，通过模拟人类运动行为，使机械臂更好地适应环境变化，满足各类复杂任务的需求，大幅度提升了机械臂任务执行的精度、速度和泛化能力，目前已经在机器人颠乒乓球场景得到了初步验证和应用，其高度适应性和易用性使其具有极大的应用前景和实用价值。2023年，该项技术荣获高工金球奖、人民网·创新技术奖等多个奖项。
 
　　
　　绎零机器人运动引擎将声音、图像、视频、力感知、速度和位姿等多元数据信息进行深度融合，再结合AI滤波降噪和缺失信息预测等技术，可实现高质量的机器人空间和环境空间的状态观测和预测，同时机器人可以通过模拟人类的操作和运动行为，习得具有高动态和拟人特性的控制策略网络，在任务控制的灵活度和精度等方面具有极大优势。
　　
　　基于AI技术并通过力觉、速度、位置信息的辅助，绎零机器人运动引擎使机械臂能够在极其复杂的环境和任务目标下快速自主地规划出可行的任务方案，显著改善了在快速变化环境下机械臂的适应性、控制精度、运行速度以及流畅程度，大幅度提升了机械臂对于动态环境的适应能力以及在面临复杂场景时的泛化能力。
　　
　　与此同时，绎零机器人运动引擎降低了机械臂的使用门槛，使得机械臂任务命令从“教机器人如何去做”，转变为“告诉机器人要做什么”。这将极大提高机械臂与环境交互的动态性能，推进机械臂的低代码/零代码部署，使得机械臂在高动态行为和复杂多样的任务下的大规模应用成为可能，为下一代高适应性的智能机械臂产品奠定了坚实的基础。