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　　迎接“机器人+”全新时代，光鉴科技sToF技术亮相地平线地瓜机器人发布会
　　
　　近日，以“加速智能生长”为主题的“2024地瓜机器人开发者日”活动在深圳成功举办。作为业界领先的机器人软硬件通用底座提供商，地瓜机器人重磅推出面向“机器人+”时代的软硬件产品全家桶。在发布会现场，光鉴科技的sToF技术多次出现在产品展示环节，为其生态机器人提供视觉感知支持，助力“机器人+”全新时代到来。
　　
　　伴随大模型和具身智能技术的突破，机器人有望在2030年成为下一轮产业升级的重要引擎。作为地瓜机器人的是生态伙伴，光鉴科技将自研sToF技术与其强大的机器人软硬件平台相结合，共建软硬一体、产学研深度协同的智能机器人产业生态圈，为各大机器人企业提供强大的技术支持，引领消费级机器人体验变革。
 
　　
　　光鉴科技的sToF技术解决方案基于纳米光子芯片调制投射光场设计，通过巧妙结合适合近距离感知的结构光与中远距离成像的ToF技术，仅需一个光学硬件便能实现两种技术路线的深度重建，显著提升了深度感知效果。
 
　　
　　现场演示搭载Nebula系列深度相机的机器人
　　
　　搭载sToF技术的Nebula 400深度相机，通过两种3D重建技术的优势互补，实现了在近远距离场景中均可提供高精度、大视场角（FOV）的点云输出，可以满足各种类型机器人、商用机器人等多种应用场景，在性能和成本上实现了双重突破。
 
　　
　　与传统ToF解决方案相比，Nebula 400深度相机具备更强的感知能力，能够高精度识别地面障碍物，精准区分不同颜色和尺寸的居家常见障碍物。在抗多径干扰方面，Nebula系列同样表现优异，sToF方案在易受干扰的墙角等场景中表现稳定，避免了常见的多径干扰问题，从而确保了精准的避障与建图效果。
　　
　　现场介绍sToF技术方案（中）
　　
　　并且，Nebula 400深度相机具备超广视场角，使机器人在复杂环境中能够感知更全面的信息，优化避障和路径规划，从而适应更多工作场景。此外，该相机在户外强光环境下同样表现出色，能够满足机器人的避障需求。
　　
　　让创新科技应用于不同场景，服务于日常生活，是光鉴科技一直以来追求的目标。随着机器人在不同行业的落地与普及，数字化正在不断融入生活中的方方面面，为各行各业带来了便利与高效，光鉴科技期待与更多机器人企业携手共同构建“机器人+”新时代，让更多人享受到科技创新带来的便捷生活。