【ZiDongHua之方案应用场收录关键词：华测导航 CGI-230组合惯导系统 无人驾驶 智能化养殖 智慧养殖 智慧农业 自动消毒车 】
 
　　无人驾驶+养猪？现在流行跨界组“CP”！
 
 
　　初冬，走进河南内乡的世界级养猪工厂，一辆辆白色的小车在基地内井然有序地行驶。
 
 
　　作为全球领先的生猪养殖企业，牧原集团业务涵盖了生猪养殖、生猪育种、饲料加工和屠宰加工等多个环节。2023年全年出栏量达6382万头，今年前十个月的出栏量已经达到5664万头。不仅在养殖规模上位居全球前列，更在智能化养猪领域展现出了强大的实力和创新能力。
 
　　2020年至今，当行业仍在探索智能化养殖应用场景，牧原集团早已满舵前行。技术、工艺、装备、算法在这座AI养猪新高地里进行着紧密地系统协作。
 
 
　　而穿梭于猪舍之间的无人运猪车、自动消毒车等自动化、智能化的机器设备正是这里科技含量与创新高度的又一缩影。
 
 
　　（消毒车基地作业）
 
　　那么，在这样一座庞大规模的基地里，如何保证无人驾驶车辆的安全、稳定运行？
 
　　华测导航CGI-230组合惯导系统凭借其出色的高精度定位性能、精准的导航信息获取能力，丰富的通信接口，便捷的辅助功能，解决了车辆精准对接及精准停靠的难题，大大降低了人工劳动强度及人力成本，为发展绿色畜牧助力，获得牧原集团高度认可。
 
　　目前，CGI-230组合惯导系统已顺利完成交付，应用于牧原集团12个养殖场线内的无人消毒车与转运车上，为其日常运行提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息。
 
　　同时，牧原集团与华测导航也将在低速无人驾驶方面开展更深度的合作。
 
 
　　华测导航CGI-230组合惯导系统，采用全系统全频点GNSS基带芯片、高性能IMU传感器以及自研的紧耦合算法引擎，实现了对多源数据的深度融合，能够提供连续的高精度位置、速度与姿态信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及鲁棒性。
 
　　高精度
 
　　系统定位精度可达1cm，航向精度0.08°，姿态精度0.08°。
 
　　而CGI-230系统优异的快速重定位性能也让无人驾驶车辆在驶出隧道或出库时，能够快速恢复导航精度，保证其安全、平稳地行驶。
 
　　（消毒车稳定出库）
 
　　CGI-230系统采用紧耦合算法，从原始数据层面融合GNSS、IMU、里程计的观测数据，有效解决城市峡谷、隧道、树荫遮挡、园区等复杂场景下卫星信号遮挡、丢失导致的定位精度低下或无法定位的问题，为物流配送、园区清扫、低速机器人、RoboTaxi、干线物流、智能养殖农机等领域提供稳定可靠的高精度PVAT解决方案。
 
　　在智慧养殖基地，多类设备与系统间的高度同步与互联互通是人工智能管理平台正常运行的基础。
 
　　CGI-230系统支持丰富的通信接口，包括串口、100Base-T1车规以太网和CANFD等，与各类车载系统实现无缝集成，进一步提升导航性能，为无人驾驶车辆在园区规定路线内实现自动避障、自动调速、自动巡航功能提供支持。
 
　　（园区内自动巡航）
 
　　基于Autosar架构的设计，支持gPTPCanTsyn时间同步协议以及PPS时间同步方案，实现精确的时间同步。
 
　　此外，CGI-230系统还具备UDS诊断、故障报文及log日志记录等智能诊断功能，显著降低用户故障排查和设备维护的工作强度。
 
　　CGI-230支持指令注入功能，能够进行批量化配置和OTA升级，满足了智慧养殖基地内大量无人驾驶车辆的部署需求。
 
　　此外，CGI-230组合导航系统内置华测一张网差分服务，即每个设备都可以绑定一个永久的华测内置CORS账号，基于全球自建的5000+基准站与自研的“云端同源”技术进一步提升信号在遮挡、干扰、电离层活跃条件下的固定率和定位精度，让设备定位精度达到厘米级。
 
　　华测导航高精度组合惯导系统产品方案，不仅助力智慧养殖基地无人驾驶批量落地应用。在无人矿山、智慧港口、低速物流、园区清扫、RoboTaxi、干线物流、智慧农业等多个细分行业无人驾驶场景中，也已实现了批量化落地应用，发挥着重要作用。
 
　　截至目前，国内外已有超千家行业客户经过长期批量装车落地验证，最终选择华测组合导航方案。华测导航组合惯导系统的稳定性、场景适应性、以及专业及时的售后支持获得客户普遍认可。我们也期望能够与更多行业达成跨界合作，为无人驾驶在多个领域的应用提供支持，促成更多的跨界“CP”。