【ZiDongHua之“方案应用场”收录关键词：知行机器人 人形机器人 机器人】
 
　　知行机器人数据采集手：助力人形机器人大规模训练的数据采集解决方案
 
 
　　2025年国内外人形机器人厂商都将逐步进入大规模训练阶段，而人形机器人大规模训练阶段的关键则是庞大的训练数据集，从而才能够构建更加真实可靠的落地模型。多家人形机器人企业认定高质量数据的获取，被视作人形机器人大规模落地的关键问题。数据成为人形机器人与具身智能的训练瓶颈。
 
　　CHANGINGTEK
 
　　关于知行在人形市场展露头角
 
　　知行机器人深入了解人形机器人数据采集需求，发现想要高质高效的完成数据采集，我们需要一款百搭的灵巧手。
 
　　百搭一方面是指对各种材质、形状物品的自适应抓取，一方面是指在系统、通讯、硬件安装上，对视觉触觉等各类硬件的适配。知行针对人形机器人数据采集面临的问题，推出知行机器人数据采集手CTAG2F120S，该夹爪自身重量1.2公斤，2.5至5公斤大负载，120mm大行程，包络抓取方式，自适应完成各种形状材质物品抓取。
 
　　速度、位置、力矩控制方式，多段点位控制，满足各种控制需求。同时断电自锁功能保障使用安全。
 
　　支持Modbus R T U、IO等多种通讯方式，驱控一体设计，直接适配人形机器人、机械臂等上位机，兼容机器视觉、传感器等智能设备。开放底层算法，支持二次开发满足企业研发需求。
 
 
　　知行机器人数据采集手开启批量供货模式，已有多家人形机器人企业与知行达成合作，我们很荣幸能够深度参与到人形机器人成长道路中。
 
　　未来知行机器人将继续秉持“技术革新，重塑未来”的发展理念，深化与产业链上下游企业的协同合作，共同攻克技术难题，推动人形机器人技术的持续进步与广泛应用。