【ZiDongHua之“方案应用场”收录关键词：采摘机器人 智慧农业 传感器】
 
　　手抓草莓不破！采摘机器人重构农业采摘范式
 
　　01
 
　　采摘难题
 
　　制约农业发展
 
 
　　万万没想到，在科技发达的现代，果蔬采摘依然是个大难题！一到水果成熟季，果农们就为短期完成大量采摘的问题发愁，尤其是草莓、车厘子这类皮薄娇嫩的品类。
 
　　传统人工采摘费时费力、效率低下，而普通机械手采摘缺乏触觉反馈，容易用力过猛造成机械损伤。数据显示，我国现有机械化采摘造成的果蔬损伤率达25%~30%，远高于发达国家的1%~5%。
 
　　如何在保证采摘效率的同时实现“无损采摘”，成为制约智慧农业落地的核心痛点。
 
　　02
 
　　智能采摘机器人
 
　　重构农业采摘范式
 
　　发达国家农业采摘机械化、智能化发展水平较高，搭配了柔性触觉传感器的采摘机器人不断投入应用，催生了农业采摘新范式。
 
 
　　从“盲目抓取”到“精准感知”
 
　　触觉反馈突破视觉局限
 
　　传统机器人仅依赖视觉识别果蔬成熟度并进行采摘，但在枝叶遮挡或光线复杂场景下易产生误判，而具有柔性触觉传感器的采摘机器人则可以动态识别果蔬表皮的弹性、摩擦等物理特征，更精准的辨识水果是否成熟，为采摘提供智能决策的感知基础。
 
　　从“暴力夹持”到“自适应握力”
 
　　动态控制避免机械损伤
 
　　草莓等果实在不同成熟阶段的承压阈值不同，传统机械手预设的单一抓取力度容易导致挤压破损。柔性触觉传感器通过实时监测接触面压力分布，驱动机器人动态调节指尖力度，结合智能算法预测果实形变趋势，实现“仿生级”的轻柔抓取。
 
　　从“人海战术”到“机器人采摘”
 
　　三头六臂提升采摘效能
 
　　一台采摘机器人可以设置多个灵巧手，还可以进行长时间稳定工作，解决人工短缺、人工采摘效率低等问题，尤其适用于大面积种植的果蔬基地，可减少因采摘不及时造成烂果、坏果现象，降低经济损失。
 
　　03
 
　　汉威科技
 
　　开启采摘机器人触觉革命
 
　　采摘机器人能否实现无损采摘的关键在于柔性触觉传感器。
 
　　汉威科技集团自2013年起就开始进行柔性触觉传感器的研发创新，是国内最早进行相关研产布局的企业，还于2024年参与起草和制定了国内首个柔性电子行业标准，填补了行业空白。
 
 
　　目前汉威科技集团已构建了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，具备了大面积阵列设计、敏感材料及导电墨水合成制备、大面积印刷电子批量制造等核心能力，拥有数条年产千万支柔性传感器的生产线。
 
　　汉威科技集团现形成自主知识产权的多品种、多量程的柔性触觉传感器，并已取得百余项核心专利，综合性能已达国际先进水平，相关产品多次获得央视媒体的专题报道（点击蓝字阅读）。
 
　　其中，柔性压力传感器可经受上百万次反复弯曲，每平方厘米可集成上百个传感点，可检测羽毛轻拂级超微小压力，还具有超轻薄、毫秒级快速响应、个性化定制等优势。
 
　　柔性触觉传感器还可与惯性测量单元、六维力传感器等协同配合，让采摘机器人感知触觉细节，实现精准力控，保持姿态平衡，在复杂的动作中兼顾安全、稳定与高效。
 
　　结语
 
　　柔性触觉传感器不仅解决了采摘机器人的“指尖难题”，更推动农业从劳动密集型向技术密集型跃迁。汉威科技集团将持续探索柔性触觉传感器与农业场景的融合应用，让每一颗果实都能被温柔以待，让科技之光从研产一线照向田间地头。