惯性导航助力低空经济“永不迷航”
【ZiDongHua之“方案应用场”收录关键词:星网宇达 低空经济 传感器】
惯性导航助力低空经济“永不迷航”
低空经济作为一种新兴的经济模式,正在全球范围内迅速崛起。它以低空空域(通常低于1000米,必要时可延伸至3000米)为活动空间,以民用航空器(包括有人驾驶和无人驾驶)为核心载体,通过多种低空飞行活动,推动商业和公共服务领域的深度融合与发展。
作为国家战略布局的重点,据预测:2025年我国低空经济规模将突破1.5万亿元,远期有望达10万亿元,与传统航空工业比肩;全球范围内,2050年城市空中交通(UAM)市场规模预计达9万亿美元,中国将占据28%以上份额。
从政策端看,中央经济工作会议、全国两会多次强调“打造低空经济等战略性新兴产业”,《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的实施更是为行业发展保驾护航。深圳、上海、湖南等地已率先布局,通航航线、物流网络、应急救援等场景加速落地,无人机巡检、空中旅游、农业植保等应用正渗透千行百业。
在这场低空经济的浪潮中,星网宇达紧跟时代步伐,凭借在惯性导航领域深耕多年的自主研发实力,以及累积的丰厚产品经验,正在以非凡的专业能力和卓越的技术底蕴,为低空经济的蓬勃发展注入强劲动力。
AHRS(Attitude and Heading Reference System)俗称航姿参考系统,在低空经济中扮演着重要支撑角色,尤其在无人机、eVTOL(电动垂直起降飞行器)等低空载具的导航、控制和安全保障中不可或缺。通过融合陀螺仪、加速度计和磁力计数据,利用传感器互补特性,结合滤波算法实时解算飞行器的姿态角与航向。核心在于动态平衡陀螺仪的高频响应与加速度计/磁力计的长期稳定性,最终输出可靠的低漂移姿态信息。其中,加速度计测量物体的线性加速度,陀螺仪测量物体的角速度,磁力计测量物体所处的磁场强度。
XW-AHRS5500航姿系统
XW-AHRS5500航姿系统是星网宇达自主研发的一款AHRS航姿系统,由磁传感器、MEMS陀螺、MEMS加速度计等构成。可为飞行器提供航向(yaw),横滚(roll)和侧翻(pitch)信息。
该款AHRS产品已与国内某航电企业达成战略合作,于2025年年初开展CTSO的适航工作,并计划于2026年完成适航取证工作。

尺寸:≤101.5mm×107mm×59mm
重量:≤1kg(不含连接线)
航向精度:静态0.5°,动态1°(1σ,磁场环境良好)
姿态精度:静态0.3°,动态0.5°(1σ,磁场环境良好)
陀螺仪
量程:±400°/s
零偏稳定性:≤30°/h(10S标准方差,室温)
零偏重复性:≤30°/h(10S标准方差,室温)
加速度计
量程:±10g
零偏稳定性:≤200ug(10S标准方差,室温)
零偏重复性:≤1mg(1σ,室温)
XW-GI5730大气航姿基准单元
XW-GI5730是星网宇达基于传统AHRS基础上开发的一款大气航姿基准单元,内置IMU、磁传感器、气压传感器、GNSS接收机,还可通过OAT探头采集外部空气温度,并通过多传感器融合技术,输出飞行器所需的大气参数、航向、姿态、位置等信息。
目前该产品已完成国内某型教练机的配套,并与多家evtol厂商达成合作及适用,已于2024年年底开始了CTSO的适航申请。

尺寸:≤130mm×119.5mm×65mm
重量:≤1kg(不含连接线)
航向精度:静态1°,动态2°(1σ)
姿态精度:静态1°,动态2.5°(1σ)
陀螺仪
量程:±400°/s
零偏稳定性:≤30°/h(10S标准方差,室温)
零偏重复性:≤30°/h(10S标准方差,室温)
加速度计
量程:±10g
零偏稳定性:≤200ug(10S标准方差,室温)
零偏重复性:≤1mg(1σ,室温)
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