【ZiDongHua之“方案应用场”收录关键词：思灵机器人 英伟达 人工智能 机器人】
 
　　Franka Robotics与思灵机器人Agile Robots在英伟达NVIDIA GTC 2025大会共同展示双臂遥操作！
 
 
　　2025年3月17日至21日，美国圣何塞举办的英伟达NVIDIA GTC 2025大会吸引了众多开发者、创新者和行业领袖，齐聚一堂，共同探索人工智能在现实世界中的应用前景。
 
　　Franka Robotics与思灵机器人(Agile Robots)共同在大会上展示遥操作应用。我们的展台迎来众多热情的机器人与人工智能爱好者，现场洋溢的创新氛围及对技术应用的热烈反响令人振奋。
 
　　Franka Research 3与Diana7共同实现双臂遥操作
 
　　在展示中，两台Franka Research 3(FR3)机器人通过远程控制，驱动由两台Diana 7机器人组成的双臂系统。这一创新配置实现动作的实时同步，结合触觉和力反馈技术，使用户能够直观调整操作，体验到前所未有的精准控制。
 
 
　　产品经理Laurenz von Czettritz在英伟达NVIDIA GTC 2025大会上表示：“我们展示的是一项复杂的遥操作应用，该技术能够远程操控由两台Diana 7机器人组成的双臂系统，使其实时模仿两台Franka Research 3(FR3)机器人的动作。同时，我们通过收集机器人和图像数据，为人工智能模型的训练提供支持。”
 
　　此外，参观者们还围绕如何利用真实工业数据开发优化工业应用的人工智能模型，以及遥操作技术在其中的关键作用，与我们展开了深入交流。
 
 
　　仿真开发实现肝脏超声波扫描
 
　　在2025英伟达NVIDIA GTC大会上，英伟达NVIDIA团队展示了一项令人瞩目的创新应用：通过微调后的视觉-语言-动作模型（VLA,Vision-Language Action Model），成功实现了简单的肝脏超声波扫描。为了进一步提升人机交互体验，团队在代理框架中集成了自动语音识别（ASR,Automatic Speech Recognition）、大型语言模型（LLM,Large Language Model）以及文本转语音（TTS,Text-to-Speech）技术。此外，通过约束解码技术，确保了对VLA和运动控制器API的精准调用。
 
　　尤为值得一提的是，英伟达NVIDIA团队仅用时3个月便完成了这一项目，其中大部分精力投入于仿真开发。这种以仿真为先导的开发策略，不仅实现了实验与核心开发的高效并行，还在硬件交付后的短短5周内，迅速完成了项目的实际部署！