来源：网络 2012-12-4 关键词：工业自动化 工业机器人 机械自动化　　雅马哈发动机公司宣布，将于2012年12月1日开始销售低价位悬挂式水平多关节机器人“YK500TW”。　　水平多关节机器人，也叫选择顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂