【沈阳自动化所无人直升机机载云台控制研究取得新进展】高性能机载云台是提升无人机相关载荷工作性能的关键核心部件。对于无人直升机平台而言，高性能机载云台的控制更是影响其完成高精度观测使命的重要环节。因此，对机载云台提出了具有高精确伺服跟踪能力的要求。