【多关节检修机械臂（AIA）机器人可检修托卡马克装置】据悉托卡马克是一个等离子约束装置，也是实现可控热核聚变最具前景的装置之一。AIA机器人可检修托卡马克装置（即使仍在运行中）。它是一款复杂的蛇形机器人，要求能够在不利的环境中穿过狭小的区域。