【“面向公共安全的飞行机器人通用技术平台”通过验收】该课题由沈阳自动化研究所承担，研发了视觉导航与GPS导航结合的自主飞行控制系统，实现了系统的全自主飞行，；研发了基于图像的特定目标辨识视觉系统，突破了多传感器融合的目标位置估计、动态目标锁定与跟踪等关键技术。