【灾难救援机器人3D场景重构系统面世】东北大学近日研发“灾难救援机器人的3D场景重构”系统，并申请了国家发明专利。该项目用摄像机获得现实环境的二维图像数据并转化为点云，通过对点云图进行平面特征提取、测算误差旋转矩阵以及配准调整等优化算法，完成三维场景的实时构建。