【东北大学学生研发“灾难救援机器人3D场景重构”系统】项目组成员刘洋介绍，“灾难救援机器人的3D场景重构”项目的研发涵盖了ROS操作系统、点云数据的获取、3D点云图像的获取、深度影响数据的融合、基于点云数据的3D场景重构、点云模型与精确深度模型的拟合等技术。