【汽车驾驶自动化】多个主管部门通力协作、众多汽车企业深度参与，基于我国自动驾驶实际发展，共同制定了《汽车驾驶自动化分级》。

根据该标准，我国将汽车驾驶自动化功能分为0级(应急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助)、3级(有条件自动驾驶)、4级(高度自动驾驶)、5级(完全自动驾驶)共6个不同的等级。其中，0至2级为驾驶辅助，系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶员;3至5级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统。

与SAE标准相比，《汽车驾驶自动化分级》的等级划分更清晰、严格，且等级命名更符合我国实际、更准确、更直白易懂，也更注重安全。

中国交通报：汽车驾驶自动化分级有据可依

近期，由国家市场监督管理总局发布的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准开始实施，规定了汽车驾驶自动化功能的分级。业内专家认为，该标准统一并明确了业内对自动驾驶的认知，将有效支撑行业管理、助力标准体系建设、规范企业开发和宣传、增进消费者对产品的了解，促进自动驾驶产业安全规范有序发展。

自动驾驶客车已在全国多地示范应用。特约记者 程露 供图

严格划分符合国内需求

此前，我国汽车行业在自动驾驶分级方面沿用了美国SAE J3016等标准，为何还要再另行发布标准?“国外的标准体系并不能完全适应我国自动驾驶汽车发展的需要，在应用中存在对自动驾驶分级理解不准确、使用不规范，甚至出现与制定初衷有较大差异等情况。”多位业内人士告诉记者，为此，多个主管部门通力协作、众多汽车企业深度参与，基于我国自动驾驶实际发展，共同制定了《汽车驾驶自动化分级》。

根据该标准，我国将汽车驾驶自动化功能分为0级(应急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助)、3级(有条件自动驾驶)、4级(高度自动驾驶)、5级(完全自动驾驶)共6个不同的等级。其中，0至2级为驾驶辅助，系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶员;3至5级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统。

与SAE标准相比，《汽车驾驶自动化分级》的等级划分更清晰、严格，且等级命名更符合我国实际、更准确、更直白易懂，也更注重安全。比如，0级驾驶自动化命名为“应急辅助”，而不是“无自动化”。汽车芯片研发企业地平线标准业务总监解瀚光介绍，地平线支持开发的AEB/LKA等车内常见的辅助驾驶功能，可在短期内辅助驾驶员解决紧急情况。

此外，新实施标准主要是对汽车驾驶自动化功能进行分级，对不同级别的驾驶自动化系统需要承担的驾驶任务进行界定，但不能用于评价驾驶自动化能力和水平。

人和系统责任清晰划分

据不完全统计，2021年，我国约有711款新车上市，其中328款具备智能驾驶功能，占比超过45%。根据记者调研，如今各汽车企业及其他从事自动驾驶技术研发的企业均推出了不同的智能驾驶解决方案或具有智能驾驶功能的车型。智能驾驶正成为提高汽车产品竞争力的重要“法宝”。

以宇通客车、安凯客车、一汽解放、上汽红岩等为代表的主流商用车企业更是走在了智能驾驶应用的前列。宇通U12、安凯宝斯通N7、一汽解放J7、欧曼银河……近年来，大多数商用车企业新推出的车型均具备一定智能驾驶功能，以2级组合驾驶辅助为主，甚至批量示范应用了自动驾驶车型。

在此背景下，针对如何指导汽车产业研发更高级别智能驾驶车型，如何规范汽车企业对车型智能驾驶功能的宣传，如何引导车主正确认识并使用汽车智能驾驶功能等业内关注问题，《汽车驾驶自动化分级》给出了明确规定。“基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级”“基于6个要素对驾驶自动化等级进行划分”……该标准不仅规定了汽车驾驶自动化分级遵循的原则、分级要素、各级别定义和技术要求框架，而且从服务“人类”的角度对驾驶自动化分级进行界定。

据了解，《汽车驾驶自动化分级》对象为汽车及其驾驶自动化系统，在界定级别时，不仅将系统需要承担的动态驾驶任务和责任纳入规范性要素予以规定，而且把对应“人和系统的责任划分”以及“对人的要求”等内容转化为注释和资料性附录。如此既保证了标准支撑专业技术开发及应用的规范性，又为消费者等非专业技术人员理解该标准提供了帮助。

“汽车研发流程复杂，不仅涉及企业内部不同部门，而且也涉及整车厂和零部件、系统供应商。《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准实施为行业提供了统一标准，将有效支撑研发目标确认和研发成果验收。”解瀚光介绍，该标准对汽车各自动化系统开启后，车辆所具备的功能和功能界线均进行了清晰定义，可指导车主正确使用各驾驶自动化功能。

这也意味着，我国汽车企业及自动驾驶企业无论是在技术研发方面，还是在市场宣传推广方面均有据可依了。不少业内人士认为，通过《汽车驾驶自动化分级》能确定辅助驾驶系统、自动驾驶系统所承担的责任，这对政府制定各类管理文件及后续责任界定将发挥重要作用。

规模商用坚持安全第一

《汽车驾驶自动化分级》是自动驾驶技术能够在未来实现大规模普及应用的前置条件。然而真正落实到市场应用上，也需要灵活变通，应在安全底线基础上，匹配切实市场需求的解决方案及车辆产品。

宇通客车自动驾驶产品管理部部长任永利透露，随着《汽车驾驶自动化分级》标准实施，我国对汽车准入等监管力度或将进一步加大，有望促进自动驾驶商业化应用及量产落地。

安凯客车相关负责人告诉记者，该标准的实施进一步明确了自动驾驶发展方向，目前安凯已实现3级自动驾驶产品的批量应用，在广东深圳、湖北武汉、安徽合肥等地，实现开放道路测试、运营。接下来，安凯客车还将推出一款4级自动驾驶客车产品。

“安全是自动驾驶汽车发展的核心，也是关键。”解瀚光认为，伴随驾驶自动化等级不断提升，车辆和系统承担的责任将越来越大，汽车企业及系统供应商应将保证乘员、其他交通参与者的安全作为核心目标，在提升功能数量的过程中，注重功能安全、信息安全，落实消费者引导责任，全方位提升功能应用的安全性。作为目前国内唯一实现车规级AI芯片前装量产的企业，地平线具备可支撑辅助驾驶及自动驾驶的多款量产AI芯片，并提出覆盖2级至4级驾驶自动化的解决方案。

Argo AI在迈阿密和奥斯汀开始全无人自动驾驶汽车测试

盖世汽车讯 据外媒报道，自动驾驶初创企业Argo AI在5月17日表示，已经在佛罗里达州的迈阿密和得克萨斯州的奥斯汀部署了全无人驾驶汽车。但是该公司补充说，这些车辆最初将用于内部测试，随后将被用于商用化服务，但是该公司并未透露推出商用服务的具体时间。

图片来源：Argo AI

目前这些无人驾驶车辆不会为乘客提供付费服务，它们将在白天在人员密集的城市街区进行测试。Argo AI的员工可以通过一个测试应用程序召唤车辆。该公司发言人说道：“我们的无人驾驶业务最初将专注于使用我们内部开发的叫车测试应用程序，为员工提供打车服务。我们将在适当的时候将无人驾驶整合到商业运营中。”

曾获得福特和大众投资的Argo AI已经在上述两个城市的道路上对其自动驾驶出租车进行了为期数年的测试，但是在此之前这些车辆都配备了安全员。

Argo AI允许打车、配送、物流企业将其无人驾驶汽车纳入到他们的业务当中。该公司发言人表示，打车服务提供商Lyft和商超巨头沃尔玛正在运营试点项目，将该公司的无人驾驶汽车整合到各自的业务中。

目前有多家企业正在美国测试自动驾驶出租车，通用投资的Cruise是Argo AI的主要竞争对手之一，该公司已经开始在旧金山提供无人驾驶出租车服务，但是这项服务当前只限于在夜晚运营，而且Cruise尚未对乘客收费。Alphabet旗下的Waymo正在凤凰城提供自动驾驶出租车服务。