【ZiDongHua 之创新自科文收录关键词：中国科学院自动化研究所 机器人 】
　　
　　系列仿人灵巧手机器人”获日内瓦国际发明展金奖
　　
　　日前，第49届日内瓦国际发明展在瑞士日内瓦举行。中国科学院自动化研究所王鹏研究员团队研发的Casia Hand系列仿人灵巧手机器人获“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”。
　　
　　
　　
　　日内瓦国际发明展金奖
　　
　
　　
　　ISTA全球创新与发明奖
　　
　
　　
　　组委会颁奖，博士生严达舜参加展会并领奖
　　
　　系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等三个型号。
　　
　　类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；
　　
　　通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；
　　
　　高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。
　　
　　在自主研发的灵巧手和具身智能算法基础上，团队分别研制了面向服务、工业和特种应用场景的系列通用类人灵巧操作机器人。
　　
　　系列灵巧手及通用类人灵巧操作机器人
 
　　团队合影
　　
　　日内瓦国际发明展创办于1973年，由瑞士联邦政府、日内瓦州政府、日内瓦市政府和世界知识产权组织（WIPO）共同举办，是世界上举办历史最长、规模最大的发明展之一。本届展会吸引了来自40多个国家和地区的1000多个发明项目参展。