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　　前沿科普 | “浙”里智能空中机器人从科幻走进现实
　　
　　可以手抛、30秒内完成起飞。在空中机器人赛道上，浙江大学湖州研究院又上新了。
　　
　　“其他无人机通常把它先布置在一个平坦的地面上，然后慢慢地起飞释放。我们这款在手里就可以飞，遇到紧急情况，从背包里拿出来就可以直接飞。”浙大湖州研究院工程项目部X实验室工程师王超说。
 
 
　　
　　王超现场演示的手持式无人机，直径约为45毫米，便于手握，重量只有500克。“真的很轻，每个人能携带2到6架，可以通过遥控器控制好多架，还可以通过第一人称视角去飞行，就跟目前的穿越机差不多。”
　　
　　事实上，该款无人机于去年12月参展第四届中国机器人行业年会时才第一次公开亮相。
　　
　　如果说目前已迭代至第二代的手持无人机还不为人知，那么，两年前登上《科学·机器人》杂志封面的蜂群无人机可谓是大明星。
 
　　
　　“在复杂环境中的集群飞行，一直被看作是机器人与人工智能领域的一大技术难题。”浙大团队解决了复杂环境下控制机器人单机与集群的自主导航与快速避障等一系列难题，终于实现了看似科幻的场景——“时而轻巧掠过灌木，时而快速躲避竹子，时而交叉变换队形……数十架巴掌大小的智能微型无人机组成蜂群机器人编队飞向竹林，如同鸟儿一样自由穿梭。”
　　
　　“我们正在开展院内合作，蜂群无人机技术在不久的将来，也会配置到手持无人机上。”王超透露。
　　
　　在浙大湖州研究院，分布式电推进、整体倾转飞行控制、载人飞行续航能力……一项项关键核心技术被攻克。
　　
　　全电垂直起降智能飞行器“太湖之鹰”验证机目前已进入总装阶段，该款装备不仅整合了多旋翼飞机的悬停优势、固定翼飞机的前飞速度和航程等诸多优势，支持固定场合与野外环境的应急、旅行、运输等广泛应用任务，更将带动航空电池、电驱、电机及飞机复材制造、总装集成等飞机产业集群的发展，助力湖州打造全电航空时代的技术高地。
　　
　　| Rofly（优飞）空地双模移动机器人
　　
　　落户研究院的智能无人系统省级工程研究中心实验室也成果不断，其研发的Rofly（优飞）空地双模移动机器人实现了空地跨域移动性能，在不依赖卫星导航的基础上，可在建筑物内、密闭空间、复杂地下等场景中实现自主导航功能，目前已在煤矿、洞穴、高压电房等特殊环境下完成作业。
　　
　　来源：科学+