【ZiDongHua之创新自化成收录关键词：中国科学院自动化研究所 机器人 智能诊疗 控制理论】
 
　　自动化所3项成果获2023年度北京市科学技术奖
 
　　2024年11月19日，2023年度北京市科学技术奖正式公布，19位科学家、196项成果获奖。其中，中国科学院自动化研究所牵头、参与的3项项目获奖。
 
 
　　获奖项目名单
 
　　北京市自然科学奖一等奖
 
　　“面向主被动康复训练的机器人控制理论与方法”
 
　　该项目由自动化所侯增广研究员等牵头完成，获北京市自然科学奖一等奖。该项目面向“人民生命健康”国家重大需求，创新地提出了面向患者主被动训练的康复机器人控制理论与方法，为兼具可靠性高、舒适性优、适应性强、功能性全的康复机器人开发与应用提供了基础理论与关键技术。首次建立了基于多项式拟合补偿的人机交互模型，提出了基于非线性模型预测的被动控制方法，对软早期康复患者提供被动训练；率先提出了生理信号反馈激发控制方法，对康复前中期患者进行助力训练；创新性地提出了基于意图识别的自适应按需辅助主动控制方法，促进中期康复患者主动训练；系统地提出了康复机器人鲁棒协同控制方法，实现了中后期康复患者的精细任务训练。
 
　　北京市自然科学奖二等奖
 
　　“面向复杂场景的视觉内容分析理论与方法”
 
　　该项目由自动化所刘静研究员、王金桥研究员等牵头完成，获北京市自然科学奖二等奖。该项目面向复杂场景的视觉内容分析，应对复杂场景下高维特征有噪声与冗余、目标形变与遮挡、大数据而带来的计算高代价等问题，围绕视觉特征表示的鲁棒性、视觉内容分析的准确性以及模型训练的高效性三个层面展开了系统研究，提出了基于矩阵分解协同优化的视觉特征鲁棒表示框架，突破了基于上下文语义关联的视觉内容精确理解难题，建立了大规模分布式模型高效训练优化框架，形成了一套面向复杂场景的视觉内容分析理论和方法体系。
 
　　北京市科学技术进步奖二等奖
 
　　“前列腺新型智能诊疗关键技术体系的建立及推广”
 
　　项目由北京大学第三医院牵头，自动化所刘振宇研究员等参与完成，获得北京市科学技术进步奖二等奖。前列腺疾病是严重威胁老年男性健康的重要疾病，该项目面向临床实际需求，利用人工智能和影像组学等新技术，挖掘临床、影像和病理等多组学生物信息，研发了智能化诊疗和风险预测评估新方法和平台，用于AI辅助智能术前诊断和风险评估、诊疗决策和术中导航等方面，提高了前列腺疾病的精准诊疗效果。