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　　硬核 || 羿弓精密自动化装配技术探秘
 
 
 
　　上海羿弓精密科技有限公司（以下简称“羿弓精密”） 基于工业4.0理念和自动化技术，自主研发建设了能够兼容多系列、二十余款RV减速机产品的自动化装配线。该装配线由环形托盘输送线进行托盘流转，设置若干个工位，每个工位均可实现工装快速换型，并针对不同工装型号安装了对应的检测装置，以确保产线运行时与所使用工装型号的匹配性。产线由六轴机器人、伺服压机、螺栓拧紧枪、料仓、组件检测装置、下料皮带输送线构成，同时配合环形托盘输送线和人工工位，以实现产品的快速、精确以及稳定的装配，从而大幅提升生产效率与质量，降低人工成本和不必要的误差。
 
 
　　RV减速机是工业机器人的三大核心零部件之一，其精度要求高、结构复杂，部分零件难以实现通配，在装配线设计过程中需要同时考虑不同零件之间的选配逻辑及装配精度要求。羿弓精密的自动化装配线与自研的WMES系统实现了互联，可由订单上推装配产品型号。基于待装配产品型号，装配线自动检测每个工位所需要的工装型号，并自动切换至对应的操作程序。
 
 
　　为了实现零件的全自动选配，自动化装配线中还兼容了部分检测功能。WMES系统通过采集装配过程中所用零件的编号，自动从数据库中调取该零件的各项检测参数，将所调取的零件数据输入选型程序中，计算出需要装配的零件规格，从而实现核心零件的自动选配。通过这种方式，避免了人工选配错误或选配正确却装配错误造成的产品不合格，在提高生产效率的同事，大大提升了产品质量的稳定性。
 
　　与此同时，WMES系统能够通过读取零件二维码、记录压机压力曲线、托盘RFID、以及螺栓拧紧枪扭矩等数据来记录每个产品装配的过程数据。通过这些数据的记录和分析，能够帮助提升生产流程的效率和产品质量，为生产管理提供准确的数据支持。
 
　　上海羿弓精密科技有限公司成立于2017年12月，聚焦于工业机器人用RV精密减速机研发、设计、生产与销售，2020年通过国家高新技术企业认定及ISO 9001：2015体系认证。
 
　　公司致力于自主研发，拥有强大的创新研发能力、定制化服务能力与高精密加工能力。目前公司在多学科仿真技术、核心零部件配对算法、高精度摆线轮齿廓修形算法、正向设计软件等关键技术上取得了创新性突破。截至2023年6月，公司已申请知识产权62项，其中发明专利15项。
 
　　公司采用“工业4.0”先进工业制造理念，自主研发设计了一套适应减速机全产品生命周期的智能工厂管理系统。该系统包含全自动装配线、自研高精度高速率关键零部件检测系统、自研支持智能决策的集采购、生产、质量、仓储管理为一体柔性数字化制造WMES系统等三大核心技术。公司一期生产基地年产RV减速机可达3万台，二期生产基地建设投入使用后产能可达6万台。
 
　　在疾驰而来的“智能+”时代，公司高度契合国家产业导向，坚持以创新为驱动、以客户为根本、以品质为生命，以优质的产品、先进的技术为用户提供完美的解决方案，以科技创新成就用户美好梦想。