可变形柔性物体
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- 清华大学自动化系李翔团队提出面向可变形柔性物体的机器人自主操作方法
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除刚性物体外，人类生产生活中也包含大量需要对线状柔性体（如线缆、绳子等）进行操作的场景，例如线缆装配、手术缝线、消防打结等。
2024-09-26 17:15:48
