Nullmax
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- Nullmax论文入选ECCV 2024！新方法SimPB实现多相机BEV和图像空间同时检测
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在论文中，Nullmax提出了统一的目标检测模型，能够以端到端、单阶段的方式同时检测透视视图中的 2D 目标和 BEV 空间中的 3D 目标，并自动实现2D-3D Box之间的关联，通过循环迭代的方式将2D和3D的结果持续交互，充分发挥图像空间和BEV空间的检测优势，实现了出色的多相机2D和3D检测效果。
2024-07-17 01:32:20
