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- 清华大学李骏院士团队：从单车到自动驾驶编队的纵横向控制方法
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近日，清华大学李骏院士团队在本刊上发表了题为“Longitudinal and lateral control methods from single vehicle to autonomous platoon”的研究论文，建立了单车级控制和车队级控制的自动驾驶车辆编队综合控制系统，并对各种控制器的性能和适用性进行了仿真验证。
2023-09-07 16:57:26
