徐州空军学院,江苏
-
- 论文|基于AVR单片机的舞蹈机器狗设计与实现
-
摘要:本文通过运用ATmega16单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,设计实现一种自主通讯控制的舞蹈小狗型机器人,机器人可以模仿小狗的一些可爱、优美的动作。本系统涉及到3D模型绘制及动力学仿真、单片机、电路理论、自动控制、电机原理与拖
2011-07-11 09:28:31